水下航行器对转螺旋桨用双转子永磁推进电机研究

为实现水下航行器高效稳定运行,将对转永磁同步电动机应用到对转螺旋桨推进系统中,不仅能够简化推进系统结构、减小体积、降低重量和成本,而且没有电刷滑环,运行更加安全可靠.本文模拟双转子在推进器不同扰动情况,观察电流、转速和转矩响应.针对双转子永磁电机的转速控制精度不高和解决两边转子带不平衡负载时转矩扰动问题,设计一种积分型滑模变结构控制器.该仿真结果表明,控制器使系统具有快速性和精确性且对负载扰动具有较强的鲁棒性.     

富水地层盾构到达洞门密封技术研究

以华东地区某盾构接收工程为例,针对盾构到达洞门帘布时橡胶与盾壳之间无法完全密封引起的洞门漏浆现象,基于三道洞门密封技术以及自制浆液同步注浆和二次注浆技术对洞门密封方法进行研究。研究结果表明:通过三道洞门密封施工以及自制浆液同步注浆和二次注浆技术,使洞门内与外界完全封闭,封堵洞门效果相比于传统施工工艺大幅提高,该技术能使盾构机安全快速地推出外置洞门,迅速高效地完成洞门封堵,大大降低了进洞时常见的洞门涌水涌砂、塌方现象,达到了盾构到达洞门密封接收的预期效果,该技术适用于各种地质条件下的盾构到达接收,尤其在高富水地层应用中效果尤为突出。     

燃煤有机热载体炉控制系统的实现

通过分析燃煤有机热载体炉的燃烧特性,针对其非线性多维、干扰因素多、不确定因素多、滞后性大和惯性大等特点,采用分段控制、前馈控制、模糊控制和自校正PID控制等智能控制算法,使炉的出口温度达到设定精度要求和燃煤燃烧效率达到最优控制效果,在国内首次实现燃煤有机热载体炉±1℃的高精度出口温度控制。     

船舶自动识别系统AIS消息处理的研究

对船舶自动识别系统AIS(Automatic Identification System)消息类型及标准消息格式进行了简要介绍,提出了基于PC机环境下的信息处理模型,并在C Builder开发环境下用Winsock编程对AIS消息的传输进行了实现.这一信息处理模型可为AIS消息处理的研究提供一实验平台.     

21世纪环境友好舰船及其废弃物处理技术进展

21世纪对环境友好舰船的呼声日益增加，各国海洋保护环境法规对舰船污水和固体废弃物的排放也提出了更高要求，环境友好舰船概念受到重视。未来舰船的目标是，在全世界范围内航行而不会对环境造成危害，在不依赖岸基设施的情况下能以最少的花费确保污物的恰当处理。美国和北大西洋公约组织国对舰船污物的处理提出了具体的要求和措施。研究了海军环境友好舰船的可行性，并为实现这种舰船采取了各种处理废弃物的新技术，如灰水和黑水处理技术、真空收集贮存和输送系统、膜一生物反应器处理系统及含油废水处理技术。     

电差动桥式抓斗卸船机

分析了机械差动和电差动的原理及差异,阐述了电差动电气控制系统的功能、要求以及电差动的主要优缺点,介绍了部分电差动牵引小车的卸船机参数.     

管节沉放对接中环境因素对声呐测距精度的影响*

为确保管节水下沉放对接中声呐定位系统的测距和定位精度,对影响声呐测距精度的主要环境因素进行了研究,分析了温度和盐度对声速的影响及其引起的声线弯曲对测距的影响、多路径效应对测距的影响和海水浑浊度对测距的影响,给出了对管节精确沉放和对接施工有指导性作用的结论和建议.     

7500t起重船压载舱的优化研究

针对7500吨起重船的作业进行了简单的受力分析,并且对原起重船压载舱的特点进行了详细的总结。结合实际经验和相关理论,对原起重船的压载舱提出了四套改进方案,选取四种典型的工况,采用传统的多方案比较方法,从总压载量和压载水的调拨量两个主要方面进行综合评价,得出最优的压载方案。最后,总结了起重船压载舱优化的一些规律。     

基于EXCEL的ACCESS起重船数据库的实现

针对船型资料繁杂众多,录入麻烦的问题,提出有针对性地建立ACCESS数据库,并且通过VBA使用ADO获取数据库中的资料,实现与EXCEL的无缝连接,达到船舶型值表输入与输出完全自动化的目的,不仅可保证数据的准确性,而且可为船舶的性能计算以及连接其他软件做必要的准备。     

分布式计算机记帐系统的设计与实现

在分析了ＵＮＩＸ操作系统为平台的计算机主机记帐机理和风格环境的基础上，提出一种适用于ＴＣＰ／ＩＰ网络环境，可对多台ＵＮＩＸ主机进行实时自动记帐和统计的方法。