Modeling Study of Planar Flexible Manipulator Undergoing Large Deformation

The planar flexible manipulator undergoing large deformation is investigated by using finite element method (FEM). Three kinds of reference frames are employed to describe the deformation of arbitrary point in the flexible manipulator, which are global frame, body-fixed frame and co-rotational frame. The rigid-flexible coupling dynamic equation of the planar flexible manipulator is derived using the Hamilton’s principle. Numerical simulations are carried out in the end of this paper to demonstrate the effectiveness of the proposed model. The simulation results indicate that the proposed model is efficient not only for small deformation but also for large deformation.     

2020—2024年全球一次锂电池市场年复合增6.56％

国 际 市 场 研 究 机 构Technavio日前发布的报告称, 2020—2024年,一次锂电池市场规模有望增长18.8亿美元,并且市场的增长动力将以 6.56％的复合年增长率加速. 一次锂电池具有更长的保存期限,以及更好的能量和功率密度,从而推动了其在若干最终用户行业(例如消费电子设备)中的采用.与其他常规电池相...     

积极推进专业现代化建设培养高素质海运人才

从学校定位和发展目标出发,介绍了南京海运学校推进专业现代化建设,培养高素质海运人才的路与实践。     

浅析市政设计领域知识产权管理体系审核

近年来,越来越多的市政设计企业进入到了知识产权管理体系认证的队伍中来。本文试图从管理和经济的视角,向这类企业解答,构建一套完善的知识产权管理体系,它的意义和作用。     

基于势流理论的尾空泡对航行体表面压力影响研究

航行体尾空泡状态及演化会对上游流场产生干扰,进而对航行体流体动力特性产生影响.本文基于势流理论,发展了适用于混合边界条件的二维轴对称边界元数值计算程序,在此基础上分析了稳态及非稳态尾空泡流场,获得了不同尾空泡状态对上游物面压力的影响规律,说明了尾空泡瞬态收缩过程对上游航行体物面压力的扰动机理,基于数值计算结合实验数据说明了压力扰动的衰减规律.     

地铁车辆一系悬挂安全吊紧固螺栓故障分析及优化

以某地铁车辆安全吊紧固螺栓断裂故障为例,分析了故障原因,基于线路实测数据对安全吊进行了优化设计,并通过试验验证了其可靠性。     

货运承运制清算系统数据共享的探索与实践

为实现货运承运制清算系统与运输收入系统和运输统计系统的数据共享,对共享的属性类数据和计算类数据的基本内容进行分析,研究对比共用数据表、Web service和共享数据文件3种共享技术,提出以共享可扩展标记语言(XML, Extensible Markup Language)数据文件的形式实现数据共享,给出了数据共享方案并制定了数据交换机制。经实际应用表明,该方法符合货运承运制清算现状,能够满足承运制清算的数据要求。     

基于标准载荷工况与高频振动工况的高速动车组转向架构架疲劳强度对比分析

我国某型高速动车组运用维护数据统计分析显示,在特定运用条件下,车轮出现显著多边形磨耗。分析了高速动车组转向架的构架在不同运用工况下的疲劳强度。结果显示,在常规运用工况下,基于标准载荷的疲劳强度评估与实际运用情况较为吻合,但在车轮多边形磨耗导致的高频激扰作用下,构架疲劳等效应力显著高于基于标准的评估结果。基于既有标准的构架疲劳强度评估对模态应力的影响存在一定局限性。