城市轨道交通线网运营应急信息联动研究

城市轨道交通应急信息联动是在线网的层面上,根据线网运营业务以及突发事件的相关性,通过先进的信息技术,将对事件处置和决策有重要意义的应急信息进行联动,形成最强大脑的智能决策信息中心,实现应急处置"看得见、听得到、调得动、联得通"的目标.通过对城市轨道交通线网应急信息联动内容、联动布局、联动优先级的研究,结合线网应急处置需...     

装配式结构的应用探讨

通过对桥梁的发展现状的描述,提出了装配式桥梁的显著优势,并详细描述了装配式混凝土通道技术、公路高强预制墩技术、小型构件工厂化与标准化技术、中小跨径钢板组合梁成套技术、桩板式路基结构技术、桥梁PHC管桩技术、节段预制拼装箱梁技术的行业传统做法、技术特点及技术优势,有关经验可供相关专业人员参考。     

基于摄像头与投影仪的智能空调面板开关

本文开发一款投影式空调面板开关,利用投影仪将界面的内容投射到物体表面,结合摄像头的卷积神经网络视觉检测,可直接完成界面操作,实现功能交互。本投影开关具有很强的适配性,可在多种物体表面成像,具有使得内饰简约和科技感强等特点。     

Robust adaptive course-keeping control of under-actuated ships with the rudder failure北大核心CSCD

[目的]针对舵机故障、控制增益未知和海洋环境干扰情况下的欠驱动船舶航向保持问题,设计一种考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制算法。[方法]通过结合鲁棒神经阻尼技术和自适应方法,对繁重的神经网络权值进行横向压缩,仅需设计2个自适应学习参数对未知增益和舵机故障参数在线补偿,以确保船舶在舵机故障的情况下能够有效执行航向保持任务。通过李雅普诺夫理论,证明所提出的控制器半全局最终一致稳定有界(semi-global uniform and ultimately bounded,SGUUB)。最后以“育鲲”轮为仿真对象,建立非线性Nomoto数学模型,在海洋干扰下进行对比仿真试验验证。[结果]结果表明,在此策略下,“育鲲”轮在舵机故障情况下平均舵角输出比仿真试验中所对比的传统方法降低了51%,可改善航向保持控制效果。[结论]研究结果可为欠驱动船舶的航向保持控制问题提供借鉴。