基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术

本文研究一种基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法。建立了附加约束条件的陀螺和加速度计标定模型,从捷联惯导系统的误差方程出发,建立30维Kalman滤波标定模型,以速度和位置作为观测量,并设计双轴位置旋转路径,对惯性仪表标定参数进行激励与辨识。仿真实验结果表明,该方法能够准确估计出陀螺和加速度计的15个标定误差参数,具有一定的参考价值。     

无人机辅助通信的联合功率分配和轨迹规划研究

为了提高系统传输性能和频谱利用效率,基于设备对设备直连通信系统的无人机辅助通信系统频谱共享规划,将无人机作为中继为远距离设备进行信息传输,提出了一种基于块坐标下降法的功率分配和轨迹优化算法,采用双凸差分规划研究固定无人机轨迹下的功率优化问题,提出了两步轨迹优化方法解决固定功率下的轨迹优化问题.该算法在满足信息因果约束,系统传输功率约束和无人机和地面点对点共存通信的约束下,最大化接收方的吞吐量.仿真结果表明：该算法在多种情况下均能具备有效性且能够有效优化接收方的吞吐量.     

一种小型冲压件全流程自动化生产模式

介绍了自动化冲压技术,阐述了空调器接地片组件的重要性。针对落后的生产模式,提出相应解决措施;同时,对小型冲压件冲压和铆接的自动化生产模式,以及小型冲压件预装自动化生产模式存在的问题进行分析,提出全流程自动化生产模式,以期为相关研究提供参考。     

关于工程总承包业务与公路设计企业业务转型的几点浅析

工程总承包业务实际是我国建筑市场的传统业务,从封建时代的皇家宫殿、园林及主要桥梁的建造,到新中国武汉长江大桥的建设,实际采用的都是设计、建设一体化的营造模式。本文从公路工业行业设计企业的角度来分析了总承包业务的发展变化。     

边坡边界范围对FLAC3D数值模拟稳定性计算影响探讨

为以均质黏土边坡为例,应用控制变量法和FLAC3D强度折减法,研究了边坡边界范围对FLAC3D数值模拟稳定性计算的影响。研究结果如下:当L_1、L_2和L_3(L_1为坡脚至其左方边界距离,L_2为坡肩至其右方边界距离,L_3为坡脚至底部边界距离)同步以边坡高度倍数增加时,计算边坡稳定系数偏大;当固定L_1、L_2和L_3中的某两个量为定值时,边坡稳定系数会随着另一变量的增加而增加,且L_3为变量时引起的计算边坡稳定系数增长速率和增幅最大;采用FLAC3D开展边坡数值模拟稳定性分析时,建议将边坡边界长度L_i取为约2H(H为边坡高度)。     

引汉济渭输水隧洞围岩构造特征对工程地质的影响

引汉济渭输水隧洞横穿秦岭山脉,是影响和控制引汉济渭整体工程进度的关键区段.而秦岭造山带复杂的岩性和构造特征对输水隧洞的施工和维护影响巨大.对输水隧洞围岩的变形构造特征进行深入的地质分析,可以为工程建设提供重要的地质依据.在野外地质工作基础上,文章结合对典型岩石样品薄片的镜下观察以及岩石力学试验,获取了南秦岭段围岩构造数...     

基于LS-DYNA的卡车前下部防护装置仿真优化

本文针对现生产车型前下部防护装置存在的问题,应用LS-DYNA软件,对某卡车前下部防护装置进行碰撞仿真分析,通过研究前下部防护装置防护梁和支架等结构形式对承载力的影响,开发出一套轻量化、模块化、装配便利的全新前下部防护装置,并将此结构推广至多平台车型,实现年降成本约4000万。     

自动化散货码头装卸作业存在的问题与对策

针对目前国内已投入运营的自动化散货码头在装卸机械设备配置、功能区域划分、安全管理等方面存在的问题进行分析。提出针对性的解决对策,以进一步提高自动化散货码头的装卸作业效率并确保作业安全。对自动化散货码头的技术发展进行展望,供自动化散货码头建设或升级改造时参考和借鉴。     

基于系统工程理论的轮机工程专业教学改革

分析航海类院校轮机工程专业教学中存在的问题,以系统工程理论为指导,建立轮机工程专业教学改革系统模型,并提出解决问题的相关措施,为教学管理者提供决策参考。