遥控自治水下机器人控制系统

针对一种新型遥控自治水下机器人ARV原理样机,开发了一套水面水下控制系统,它基于Modbus总线、具有ROV/AUV控制模式自动切换和独立工作能力.该系统包括直航、转向与潜浮三自由度运动控制功能,并搭建了一套由罗盘、陀螺、倾角仪和加速度计组成的小型组合自主导航单元.水池与湖上试验结果表明:ARV控制系统性能可靠,具有很好的鲁棒性与稳定性,能够满足水下机器人在复杂多变环境中的工作要求.     

地块交通影响下的交通需求预测模型及应用

经典的"四阶段"交通需求预测模型适合开发建设成熟的地区,对于新建地区并不适用。本文以土地利用为交通需求产生根源作为切入点,旨在研究各路段高峰小时交通量与各规划地块的量化关系。通过地块可达性、高峰小时交通生成率和地块规模预测地块高峰小时交通生成,引入地块交通影响因子,由路段通行能力、空间吸引力水平及路段与地块网络最小路径综合确定。基于地块交通影响因子,本文结合河南郑州楚河汉界文化产业园综合交通规划项目,完成规划路网的交通需求预测,对综合交通规划方案起到有效的量化支撑作用。     

共享单车停车选址研究综述

共享单车是一种低碳环保的绿色交通工具,它的广泛使用有助于我国双碳目标（碳达峰、碳中和）的实现,然而单车乱停乱放阻碍了正常的交通运行,导致了巨大的安全隐患,研究共享单车的停车选址问题有助于规范共享单车的停放。本文就国内外关于共享单车停车选址的研究成果进行梳理,首先介绍共享单车及停车选址研究的发展历史,接着详述国内外目前的主要研究现状,最后总结了共享单车停车选址研究存在的问题和未来可能的研究方向。共享单车停车选址问题的合理解决,对提升共享单车系统的运营水平与服务水平有着重要意义。     

水泥稳定碎石挤密桩在台背填土中的应用

结合某高速公路水泥稳定碎石挤密桩在台背填土中的应用实例 ,对测定水泥稳定碎石挤密桩及桩土复合地基竖向承载力的静载试验数据进行了比较分析 ,评述了水泥稳定碎石挤密桩在台背填土中的应用效果     

沥青混凝土路面层间孔隙水压力计算

针对沥青混凝土路面水损害问题,运用轴对称有限元方法分析了不同等级轴载作用下沥青混凝土路面层间孔隙水压力的变化规律。研究结果表明。孔隙水压力将造成路面层间的严重冲蚀．导致沥青与集料过早剥离而诱发水损害．而超载将加速这一进程。     

基于Rogowski线圈的直流短路电流变化率测量

本文分析了Rogowski线圈测量电流变化率的原理,进行了仿真计算并通过试验验证了仿真结果,提出了实际应用的建议.     

大型船舶综合平衡方法研究

本文对大型船舶的减横摇问题进行了讨论,并着重对各种减摇方法优缺点进行了分析.在此基础上针对大型船舶的减横摇并兼顾船舶的横倾问题,提出采用减摇鳍、减摇水舱和抗静倾的平衡水舱组合船舶综合平衡系统.经过分析和讨论,这种综合系统具有明显的优越性.     

深水基础整体围囹钢板桩围堰施工技术

本文根据等级航道基础施工干扰大、封航手续审批难、大型船舶设备多等特点,结合跨越国家Ⅰ级航道的某特大桥主跨主墩承台施工,详细阐述了深水基础采用拉森SKSP-Ⅳ型钢板桩、整体钢围囹下沉法施做钢板桩围堰的施工方案及工艺方法。本方法既保证了深水基础施工的结构安全,也极大缩短了工期,解决了高等级航道干扰大、深水基础施工周期长、耗费材料多的难题,可为部分深水基础施工特别是高等级航道内的深水基础及承台墩身施工提供借鉴。     

高填方路基过渡段纵向沉降曲线形式探讨

随着我国公路建设的快速发展,山岭和丘陵地区高填方路基问题日益突出,而关于其过渡段纵向沉降变形的研究却很少,尤其是采用动力学方法。结合工程实际,分析横断面上合理的沉降计算点位,采用分层总和法计算高填方过渡路段特征横断面路基沉降值;然后分析过渡段沉降曲线形式,计算拟合不同地面坡度所对应沉降曲线方程的参数值,为基于车辆动力学并考虑车路耦合作用下沉降研究提供分析基础。     

扩散层孔隙率随机分布对燃料电池性能的影响

质子交换膜燃料电池气体扩散层孔隙率分布对燃料电池性能有着重要的影响.本文建立了一个单电池的三维模型,分别考虑了扩散层孔隙率均匀统计分布、正态统计分布、单一统计分布三种情况,并用有限控制体法对模型进行了求解.结果表明,孔隙率单一统计分布扩散层的传质性能最好,且MEA的温度分布最均匀,因此电池性能最好.