人工神经网络和H∞优化控制用于航迹舵的实现研究

本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品化有重要意义。     

外国航海探险家系列之八 布干维尔的环球航行

自从麦哲伦1519-1522年首次完成环球航行后,在欧洲特别是西欧引起了轰动,由此,引发了一些国家的环球航行热。一时,不少航海家、探险家甚至一些海盗都纷纷加入环球的行列,扬帆远航,布干维尔就是其中的一个。 布干维尔1729年出生在法国巴黎的一个贵族家庭中,他从小就伶俐活泼,聪敏过人,曾经受     

基于组合赋权法的舰船动力系统使用效能评估研究

为优选舰船执行不同任务时动力系统最佳运行方案,首先综合考虑舰船任务特点、动力系统使用管理经验等因素,给出舰船动力系统使用效能指标体系,并对指标进行规范化处理;然后,兼顾评估专家对指标的偏好和动力系统运行特性,并结合最优传递矩阵法避免多次重复的一致性检验,将主观评判的最优传递矩阵-层次分析法和客观评判的信息熵赋权法融合,提出基于最小二乘原理的组合赋权法确定各指标的权重;最终计算得到舰船执行特定任务时动力系统的综合效能评价值,确定了执行具体任务时动力系统运行方案优劣,进而为制定合理的动力系统运行方案提供极具针对性地指导。     

船用二回路系统全工况热力计算方法及特性分析

[目的]为便捷高效地对船用核动力装置二回路系统进行全面的热力计算,[方法]针对船用核动力二回路系统的特点,综合考虑核动力装置主汽轮机组以及各辅助设备,立足几种典型工况下的设备参数和热平衡计算结果,建立二回路系统全工况数学模型,提出一种全工况计算方法。在最高工况和最低工况之间均匀设置多个主机功率,将主机功率作为输入自变量。通过多层嵌套循环实现系统各设备热力参数同步变化,得出全部工况下主要设备的耗汽量、工质在各换热节点的温度以及动力装置总耗汽量和效率等参数随工况变化的规律。分析上述变化规律的原因,并将计算结果与设计值进行对比。[结果]结果表明,系统参数误差较小,满足计算精度要求。[结论]计算方法以及得出的变化规律为二回路系统的参数匹配特性计算和研究提供了思路。     

寻找黄金岛屿的航行

自从1497年葡萄牙航海家达·伽马绕过非洲南端的好望角,横渡印度洋,开辟了通向东方的航路后,西方殖民主义者为了掠夺东方的财富,便纷纷沿着这条航路来到东方。特别是在黄金和香料的驱使下,使他们几乎达到了疯狂的程度。当西方殖民主义者最初来到印度时,曾听印度人说,在爪哇以南和以东有一     

一种简易行军、采选取水等多用途浮船、浮桥设计

设计简易浮船、浮桥,无论对行军中快速渡河、渡江,还是对采选取水,其意义重大。本文设计了一种简易矿用取水浮船,并对浮船结构的稳定性和漂浮能力进行了核算。     

内河船舶极限强度计算的逐步破坏法程序设计

在船舶设计与强度评估中,为更加真实地了解船体结构的安全极限,要求计算船体梁的极限强度。逐步破坏法由于其计算效率高,结果比较可靠,被广泛运用于大型海船设计,但在内河船舶设计规范中,至今尚无有关极限强度的条款。通过非线性有限元程序计算得到加筋板单元平均应力应变关系,并与Rahman法、CSR法以及ISUM方法计算得到的应力应变关系曲线进行对比,以验证其可靠性。然后,按照一定的规律建立符合内河船舶构造的加筋板单元应力应变关系数据库,并编写逐步破坏法计算程序,在计算过程中,其能根据加筋板单元尺寸自动选取对应的关系曲线;对参数超出数据库的情况,则通过插值实现。     

菲律宾的起源与国名趣谈

在我国南海东部和台湾省南部,有一个由七千多岛屿组成的群岛,它象一串串的翡翠撒在金色的太平洋上,这个向阳的美丽群岛,就是菲律宾共和国。提起菲律宾,它的来历,有着美丽的神话和传说。它的名称,也几经人间沧桑,趣味盎然,带有不少传奇色彩。关于菲律宾的起源,就有一个美丽的神话。据说在很久以前,世界上没有陆地,只有天和海以及一只飞     

关于海船船体总强度准则的一个新见解

  目的  为提高船体加筋板极限承载性能非线性数值模拟的准确性,研究理想弹塑性、各向同性强化及循环塑性Chaboche材料模型对加筋板极限状态时的塑性屈服分布及压缩、拉伸极限强度的影响。  方法  针对某同一尺寸加筋板,采用ANSYS软件开展轴向循环压缩、循环压缩−拉伸载荷下的极限承载性能非线性有限元数值模拟。  结果  结果显示,不同的材料属性对加筋板极限承载性能及极限状态时的塑性屈服分布具有显著影响;在开展船体加筋板极限承载性能非线性有限元数值模拟时,需要根据不同的载荷形式选择恰当的材料模型。  结论  所得结果对进一步研究船体结构在循环载荷作用下的极限强度特性及累积塑性破坏机理具有一定的参考价值。