ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

世界首台“智能化”主机投入使用

挪威3.7万t化学品船“Bow ceci“号的MAN B&W 6L60MC柴油主机,据称是世界上第一台正式投入使用的“智能化“主机.这是“节省燃油模式“和“低排放模式“主机,其主机燃油喷射和排气阀控制均通过计算机完成. 该主机“智能化“系统明显优于以往柴油主机“凸轮轴“系统.MAN B&W柴油机公司认为,这种“智能化“主机是该公司近10年来的研制成果,为该公司今后开发更新一代具有广泛适用性和高可靠性的“操作模式“主机铺平了道路.     

美国大西洋海事公司业务繁忙

美国大西洋海事公司因其修理业务和特殊的近海改装工程使其业务繁忙.一是近海石油船舶Saibos FDS在4月份大西洋海事公司完成了所需的装备安装.该船是由三星重工业公司建造的,直接由韩国开往美国,大西洋海事公司完成了该船全部管道系统的安装工作,包括J-lay井塔的安装. 二是4月份完成的大型集装箱船APL Colon受损舵装置的修理工作.     

10 000 TEU集装箱船大桨诞生

日本石川岛播磨重工业公司开发出了大型逆转螺旋桨系统,可应用于10 000 TEU巴拿马型集装箱船.该公司称,大型集装箱船使用这种螺旋桨,当船舶航速为25 kn时,与以往螺旋桨相比,可使主机节省燃油12%.     

越韩合资建立的修船厂渐入佳境

越南与韩国于1999年4月合资在越南建立了现代维那辛船厂(HVS).该厂投产两年来,承接的修船订单不断增加,预测今年的修船营业额将比去年翻一番.HVS负责人透露,该厂从法国CMA海运公司承接了一艘3 700 TEU级集装箱运输船的修理订单.HVS参与了有新加坡等国修船厂参加的国际竞标,最后以500万美元的标金夺得了这个修船订单.法国这艘运输船是不久前在新加坡沿海发生碰撞后才招标修理的.韩国有关人士认为,现在HVS已成为继韩国现代尾浦造船公司之后在世界修船市场上具有强大竞争力的修船企业.此次参与国际性的修船竞标,充分说明了HVS的修船实力.HVS利用了越南原有船厂的厂址和设备,使用了韩国现代尾浦造船公司提供的资金和修船技术,今后将成为东南亚地区最大的船厂.     

世界年均拆船量将达2 270万dwt

2010年前全世界船龄超过25年,成为拆船对象的油船和散货船将达4 501艘,2.27亿dwt;未来10年世界年均拆船量将达2 270万dwt.2000年,世界拆船550艘,2 111万dwt,其中印度、中国、孟加拉国、巴基斯坦4国共拆船2 000万dwt,占2000年世界总拆船量的95%.     

影响潜艇结构壳板失稳的各因素灵敏性分析

本文首先介绍了最新发展的灵敏度因子计算方法,建立了潜艇耐压圆柱壳壳板失效和的失效函数,介绍了结构可靠性计算的直接积分法和实际实施方法,最后,本文对潜艇耐压圆柱壳壳板失稳的灵敏度进行了计算分析。指出,Pc,σs,t的微小波动对潜艇耐压圆柱壳结构失效的影响比其它四个因素的影响大得多。其所占的百分比例分别为30.15%,28.67%,21.90%。建议在设计、制造和使用时,要严格控制这三个因素的变化。本文的计算研究对结构的设计。制造和使用具有较大的理论和实践意义。     

船体梁与加筋板极限强度可靠性设计

本文应用结构可靠性分析方法,分别以船体梁和船体纵向加筋板极限承载能力为失效模式,对船体结构进行了安全评估和可靠性设计。应用所开发的新的改进可靠性计算方法,计算了基本物理量的不确定性对船体结构极限强度函数统计特征的影响,同时结合所开发的用于直接估算船体梁和加筋板极限强度的荛用计算方法,确定出不同船体结构的失效概率和设计目标安全指数,推导了局部安全因子,可以进行船体结构的可靠性设计与再评估。     

调车内燃机车用TK18B-57型涡轮增压器

介绍了TK18B-57型涡轮增压器的技术特点;得出了装用该型增压器的8ДМ-21/21型柴油机的试验结果;给出了柴油机流体特性及在所有工况下的参数变化图表.