基于dSPACE的电动舵机的模型辨识

文章以某型号电动舵机(EMA)为例,建立数学模型,搭建了半实物仿真测试平台。其中,上位机采用dSPACE标准组件系统,在Simulink中建立仿真模型,控制界面采用ControlDesk软件设计,可实现在线调整控制参数,实时监控相关变量。在所搭建的半物理仿真平台上对该型号的电动舵机进行了模型辨识,结果表明,该仿真平台能够满足电动舵机的辨识要求,相对于正弦扫频信号,M序列的辨识效果更加令人满意。     

沿河公路抗水毁能力评价方法研究

就公路抗水毁能力评价问题进行了研究。采用现场广泛调研和专家咨询的技术手段，制定了公路水毁相关因素的专家评分表和评价因素的标准分，以此为基础采用模糊数学方法对公路抗水毁能力进行了评价，并给出了一个计算示例。计算结果表明，用模糊数学方法评价沿河公路抗水毁能力是可行的，这有助于遵守和实现预防为主的水毁防治原则。     

把握三个"坚持"预防车辆事故

车勤人员是预防车辆事故、保障行车安全的关键要素,只有坚持管车先管人,做到以人为本,才能抓住主要矛盾,抓住根本环节。坚持教育先导,打牢车勤人员安全行车的思想基础一要强化条令条例和规章制度的学习教育,增强车勤人员的纪律观念。从部分单位发生的车辆事故分析来看,驾驶员违章违纪、作风散漫是造成车辆事故最直接和最重要的因素。因此增强车勤人员的纪律观念,培养车勤人员的过硬作风,是预防事故的关键。在每年开展的“条令月”活动中,都应该注重打破一人讲众人听、一人说众人记的传统教育方法,做到人人都当小教员,人人都做教育者。通过教…     

风化花岗岩物理力学指标的统计分析

为配合港工地基采用可靠度设计方法,文中以风化花岗岩为研究对象,选取重度、吸水率、孔隙度、饱和单轴抗压强度等８项指标进行了统计分析和概型分布检验,对其概型分布规律和变异性特征有了初步认识。     

摩托车化油器技术漫谈:现代摩托车化油器的基本原理和典型结构分析(第三讲)

第二章节气门式化油器的结构和工作原理化油器混合室中最小截面积的位置被称作喉管。柱塞式化油器由于柱塞的上下运动实现了可变喉管,而节气门式化油器为固定喉管。摩托车发动机采用节气门式化油器的越来越少,现在主要用在发电机、割草机、快艇等发动机上。与柱塞式化油器一样包含操纵系统、进油系统、低速     

生物燃料的作用及发展前景

一、生物燃料的概念及组成 生物燃料是以生物质为原料生产的燃料。大部分生物燃料的理化性质与荣油接近。生物燃料包括醇燃料（甲醇、乙醇）、沼气、可食用及不可食用的植物油及经醇化处理的植物油酯、由能     

关于汽车选择清洁代用燃料的思考(一)

简述了汽车动力装置及燃料的现状与发展趋势、国外汽车公司开发醇燃料汽车的简况。详细分析比较了CNG、DME、甲醇及乙醇等不同燃料的性质、毒性和安全性、排放性能、使用经济性和方便性等，认为选择汽车清洁代用燃料首先应考虑甲醇及乙醇。     

关于重交通的陡坡路段以及被矿山包围区沥青路面结构设计问题的思考

针对干线公路交通量大重载车辆多的陡坡路段以及被矿区包围的农村公路网路面早期出现推移和车辙的现象进行了原因分析,并从设计上如何因地置宜地考虑进行探讨和研究。     

渔船加长改装与航区变更分析

为探索国内现有近海渔船新的发展方向,缓解国内渔场的捕捞压力,以某近海灯光围网渔船为对象,将其主船体割开、加长并变更为远洋航区,重点对改装船型的结构强度和完整稳性进行校核,提出结构加强和提高加长船型稳性安全的改装方法。结果表明,改装后船型的结构和稳性能满足法规对远洋渔船的要求,示范船型在装载量、续航力等方面有较大提高。