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141.
工业机器人雅可比的空间算子代数描述 总被引:1,自引:0,他引:1
应用空间算子代数理论,研究工业机器人雅可比的结构特点,研究表明工业机器人雅可比可表示为3种空间算子的乘积,即:J=B*Φ*H*,这种表示具有简洁的数学表达和明确的物理意义,据此可形成对速度和静力的高效递推算法。 相似文献
142.
对高速铁路以桥代路条件及其决策的思考 总被引:7,自引:1,他引:6
从路基工程沉降控制、地基条件、节约土地、工程造价、环境保护等方面入手 ,结合多种相关工程投资数值分析 ,研究了高速铁路以桥代路条件及合理桥路分界高度选择原则 ,并给出了不同情况下的合理路桥分界高度建议值。 相似文献
143.
144.
本文研究潜艇艉舵逆速时,操纵艉舵以后潜艇攻角、纵倾角和深度的变化规律。认为在艉舵逆速时仍可使用艉舵辅助控制潜艇的深度。这对于实艇低速航行时的操纵控制具有指导意义。 相似文献
145.
软土普遍具有含水率高、抗剪强度低的特点,且大多数的土体滑坡都发生在降雨期间或者降雨之后的某个时间,因此研究降雨入渗诱发软土岸坡失稳的机理具有十分重要的意义。选取某软土岸坡工程作为研究对象,基于有限元强度折减法,采用Abaqus软件建立三维软土岸坡有限元模型,分析降雨强度、时间以及饱和渗透系数对岸坡稳定的影响。结果表明:随着雨水的入渗,岸坡土体饱和度及孔隙水压力增大,土体浅层基质吸力减小或消失,导致土体抗剪强度降低,从而引起岸坡稳定性降低;降雨入渗诱发岸坡失稳的模式表现为渐近牵引式破坏,其塑性破坏区域最先出现在坡脚,并沿坡面向上发展,逐渐形成连续的塑性贯通滑动面;以及持续的强降雨最容易引发岸坡的失稳破坏。 相似文献
146.
关于设置平面交叉口直行待行区的思考与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
在机动车保有量迅速增长的今天,交叉口通行效果在区域道路运行状况中扮演着日益重要的角色,使其逐渐成为交通矛盾的中心。为进一步缓解交通压力,上海市公安局交通警察总队于2010年3月起在本市增设了19个交叉口直行待行区,使全市拥有直行待行区的路口总量达到23个。出发点在于总结近年来设置待行区的实践经验,着眼于优化世博后城市交通,结合世博大客流交通压力下的实际运行状况,为进一步提高平面交叉口的资源利用率探索理论规则。通过初步分析直行待行区的适用条件和设置方法,并以一个典型的直行待行区路口为例,对设置前后的交通效益指标进行对比。结果表明:合理设置机动车直行待行区可以缩短周期时长,减小平均延误,提高进口车道的资源利用率。 相似文献
147.
148.
149.
目的 探讨双气囊内镜(double-balloon endoscopy, DBE)在不明原因腹痛病因诊断中的应用价值.方法 选择42例不明原因腹痛患者行DBE检查,对结果进行总结分析,并对发现阳性病灶的患者进行6~12个月的随访.结果 以最终随访结果为诊断依据,本组患者中DBE的诊断阳性率为50%(21/42).检出病灶以非特异性炎症最多,占45.8%(11/24).结论 DBE检查对明确不明原因腹痛的病因具有重要指导意义. 相似文献
150.
在分析了氮氧化合物光化学反应的基础上,提出了隧道用柴油机可以采用热反应器来实现机外废气净化,并介绍了热反应器的基本构造、原理。 相似文献