全文获取类型
收费全文 | 781篇 |
免费 | 19篇 |
专业分类
公路运输 | 295篇 |
综合类 | 182篇 |
水路运输 | 159篇 |
铁路运输 | 139篇 |
综合运输 | 25篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 36篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 21篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 31篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 9篇 |
2015年 | 22篇 |
2014年 | 54篇 |
2013年 | 43篇 |
2012年 | 24篇 |
2011年 | 38篇 |
2010年 | 37篇 |
2009年 | 29篇 |
2008年 | 34篇 |
2007年 | 46篇 |
2006年 | 38篇 |
2005年 | 25篇 |
2004年 | 42篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 23篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有800条查询结果,搜索用时 281 毫秒
21.
为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明:与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。 相似文献
22.
23.
公路投资项目风险分析与评价 总被引:1,自引:0,他引:1
通常公路项目投资比较大、寿命期长,并且存在一些不确定性。在公路项目投资前项目评价时,考虑项目风险是很有必要的。本构建了一个基于风险分析的公路项目评价模型,对现有的公路项目评价模型进行修正,采用层次分析法(AHP)标定模型中的权重参数,及蒙特卡洛模拟技术模拟计算公路投资项目可行性研究评价指标的概率分布。这样可以更加客观地、合理地判断公路项目在经济上的可行性。 相似文献
24.
近两年来,上海机场联络线、嘉闵线等线路相继开工建设,标志着上海的市域轨道交通线网开始建设.根据公开资料分析,国内市域轨道线路的地下敷设方式比例正在不断增大.如:上海机场联络线正线全长68.6 km,其中地下段达56.7 km,地下段占总长的82.6%;嘉闵线正线全长44.04 km,其中地下段为41.36 km,地下段占总长的93.9%.这两条市域线位于上海外环高速公路以外的郊区,沿线既有建筑密度很低.然而,在功能上类似于市郊轨道交通线路的东京私铁,却大多采用地上敷设方式(高架或地面),其地下线占比通常都小于10%.上海这两条市域线与东京私铁线路在敷设方式上为何有如此大的差异,值得我们思考. 相似文献
25.
基于DSP的船舶电力推进系统滤波装置控制器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
小型船舶电力系统中非线性负载多、谐波污染严重.针对这一情况,本文设计一款基于DSP的电力系统滤波装置控制器,该控制器结构简单,稳定性好,实验证明该控制器能有效降低谐波污染,具有一定实用价值. 相似文献
26.
为了提高山区高速公路桥梁支座的使用寿命,在支座设计中从选用、施工与养护等方面进行综合考虑,力求改善其受力状况,提高其使用性能。从山区高速公路桥梁支座的结构特点、选用、施工工艺和养护等方面的优化设计进行详细阐述,有效改善了桥梁支座的受力状态,提高了使用性能,延长了使用寿命。 相似文献
27.
为满足海军装备保障计划在保障单元间高效交流共享及自动化操作处理的要求,文章建立海军装备保障计划本体框架,对行动功能关联进行形式化表达,构建行动功能关联数据模型,形式化的阐述资源、能力以及它们之间的关联,扩展海军装备保障资源概念并构建资源数据模型。案例表达表明:行动功能关联和资源数据模型能够很好地表述装备保障行动序列、资源和能力。 相似文献
28.
为节省高速公路扩建工程中施工材料,可以对原本旧路面破除的材料进行循环利用.唐山至天津高速公路扩建工程破除材料全部利用再生技术,取得了良好的经济、社会效益,值得在同行中推广. 相似文献
29.
从今年5月1日开始,广州市出租车行业开始试点聘任制经营模式,这是继供车制、承包制之后,广州市出租车行业经营模式改革的又一次尝试。旨在稳定司机收入,保障司机休启、实现企业与司机利益共享、风险共担,增强司机对企业的归属感。 相似文献
30.