智能压路机控制系统数据通信的实现

介绍了CAN总线及CANopen协议的技术特点,详细阐述了基于CAN总线技术的智能压路机控制系统数据通信的实现,使之达到了智能压路机的设计要求.     

隧道防火保护及隧道防火涂料的研究

介绍了国内外隧道消防技术及理论研究成果，比较了有关隧道防火保护措施的优、缺点。研制了一种可在潮湿环境中使用、火灾发生时无有害气体产生的环保型隧道防火涂料。按ISO834曲线升温涂料，研制涂料涂层厚度13mm时，耐火极限就达到3．5h；按碳氢曲线升温，涂层厚度20mm时，耐火极限达到3．0h。为防止涂料加水拌和后沉淀分层，增加涂料的和易性，研制了一种分散剂。     

测量两轴平行度的简易装置

在机械制造业中两轴平行与否对机械性能影响极大，因此在机械制造中总是对两轴平行度提出严格的要求。但机械装配成机后，两轴平行度是否达到设计规定的要求，就需要检测验证。长期以来很多企业对两轴平行的测量均采用测两轴同侧两轴端的距离，若测得的距离相等就认定两轴平行。这种测量两轴平行度的方法其实不妥。原因如下：当两轴处于交叉状态测出同侧两轴端之间的距离虽然相等，但两轴交叉不平行，如图1测得AA’=BB’，但AB与A’B’不平行。     

祖宗八代

于1992年9月间世的Lancer EVO.1是完全针对WRCA组赛事而生，原本以Galant VR4参赛的Mitsubishi为了在成绩上有所突破，于是以旗下运动风格强烈的Lancer之旗舰车种GSR为基础，进行改良而成的赛车道路版，以Evolution为名，并依照FIA对WRCA组参赛车的产量规定，生产了5000部，挥军进入了WRC。     

天津公交再开8条通勤快车 公交通勤线网逐步织密

正本着"提速、提质、不提价"的设计原则,天津公交集团自2016年8月开通首批通勤快车线路以来,得到了广大市民乘客,特别是通勤一族的广泛欢迎。为继续加快通勤线网建设,满足市民乘客出行需求,2017年12月27日起天津公交将再开通8条通勤快车线路,使天津市通勤线路总数达到29条,津城公交通勤线网逐步织密。立体分析精准布局"此次开通的这批通勤快车线路,是经过我们从智能化大数据采集、市民乘客建议及相关专业部门规划经验等     

破除制约瓶颈、拓展路径空间,不断开创消防法制宣传社会化新局面

随着我国法律体系的不断健全完善,消防法制建设也取得历史性突破,为创建良好的消防安全环境提供了强有力的法制保障.随着市场经济的快速发展,与经济发展最为密切的消防工作按照法制经济的要求,消防法律法规体系逐步健全完善,初步建立了一套国家、地方和部门的法律、法规相结合,技术规范相配套、与市场经济相适应的消防法律法规体系,基本实现了消防工作有法可依.     

薄基岩顶板隧道爆破施工围岩稳定性分析

为更有效地进行薄基岩顶板条件下隧道施工安全控制,以某高速公路隧道为工程背景,运用数值模拟的方法,分别研究不同顶板厚度下隧道爆破施工引起的围岩振速分布特征及其对围岩的损伤情况,并进行围岩稳定性分析。结果表明:1)当顶板厚度在5 m及以上时,围岩是稳定的;2)当顶板厚度为3 m时,最危险横断面上基岩顶板内开始产生严重的拉伸裂缝及一些径向裂缝,将形成超挖;3)当顶板厚度≤2 m时,径向裂缝贯穿顶板岩体,围岩稳定性较差,在掌子面后1 m内可能发生塌落、掉块等事故。     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.