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为解决城市道路拥挤状态下车辆可行换道间隙少、换道时间长,进而导致停车等待、堵塞后续车流等问题,本文基于智能网联环境下车辆之间的交互协同,提出了一种混合自动驾驶场景多换道需求下的主动间隙适配和换道序列规划模型.首先,采用多项式和三角函数分别描述了换道过程中的空间轨迹和速度曲线,得出了换道间隙可行性判别依据.在此基础上,构造了换道启动可行状态集合,并构建了单个换道请求下的间隙适配和协同换道的最优控制模型.然后,考虑多换道需求,构建了主动间隙适配和换道序列规划模型,对换道序列进行整体优化.最后,设计了数值仿真实验,验证了本文模型可对多换道需求进行时空优化.仿真实验结果表明,本文模型能够降低换道行为对城市道路通行能力的影响,且适用于不同的交通需求,模型可提升24%的道路通过量. 相似文献
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本文以数据库Foxpro与高级语言Fortran为数理处理工具,对西安公路交通大学汽车综合性能检测站检测的2668辆货车有关制动性能方面的原始数据,进行了统计,计算与分析,揭示了货车制动性能评价指标分布的主要特征,并采用编度,峰度检验法,从理论上否定了指标属于正态分布的经验认识。 相似文献
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<正> 糖原累积病是比较少见的遗传性代谢病。过去均从临床、一般实验室检查或光镜检查方面加以诊断,误诊及漏诊很多。本例除用上述各项检查外,又做了腓肠肌活检及电镜超微结构观察。现简要报道如下: 相似文献
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对京珠南高速公路高边坡防护工程中测斜方法进行了总结,介绍了仪器的选择、测斜管的安装、测量方法、结果计算和孔斜曲线解释方法等,并提出了存在的问题与注意事项. 相似文献
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赵永刚,1995年入伍,现任西藏军区日喀014军分区军车技术检查站检查员,负责所在军分区所有执行长途任务车辆在出车前的安全技术检查。自担任车辆技术安全检查员以来,共检查车辆6300余辆次,现场指导排除车辆故障1200余辆次,为车辆安全工作做出了突出贡献,被汽车兵亲切地称为“雪域高原的车辆安全守护神”。多次受到上级表彰,曾先后6次被日喀则军分区评为“优秀士兵”和“优秀教练员”,2006年度荣获西藏军区“优秀士官人才二等奖”。 相似文献
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