具有非线性电液作动器的车辆悬架鲁棒PID控制

依据悬架实验装置，建立了电液作动器的非线性动力学方程，随后得到线性对象模型。作动器的非线性效果通过线性化模型的参数不确定性来体现。应用Matlab的非线性控制系统工具箱，设计了对象模型的鲁棒PID控制器。仿真和实验研究表明：该控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性，提高了车辆悬架系统的性能。     

不同因素对沥青路面层间黏结的影响研究

通过试验,研究了竖向荷载、沥青种类、温度和乳化沥青洒布量等因素对沥青路面层间抗剪强度的影响。结果表明:沥青路面层间抗剪强度随着竖向荷载的增大而增大,且在乳化沥青洒布量为0. 4 kg/m~2的条件下,两者有着较强的相关性,相关性高达98. 2%;抗剪强度最大的沥青材料是Super PCR,且其抗剪强度随升温而减小;随着乳化沥青洒布量的增加,层间抗剪强度出现先增加后减小的变化趋势,因此,实体工程中对于乳化沥青洒布量的选择应慎重。同时,通过灰色关联分析可知,竖向荷载对沥青路面层间抗剪强度影响最大。     

出行者出行方式选择行为的重复博弈分析

利用博弈理论,建立了出行者出行方式选择行为的博弈模型,并将一次博弈模型扩展至重复博弈模型.通过分析得到出行者合作策略稳定运行的条件,即当博弈方都比较注重长远利益的情况下会选择合作策略.由于出行者在进行博弈时,可能会“犯错误”,因此建立了具有颤抖效应的重复博弈模型,给出了博弈方在可能犯错情况下的收益,这种情况更符合实际,通过分析得到了在博弈方都比较注重长远利益的情况下均会采取触发策略.本文从理论上建立了有效地激励出行者选择公交车出行的决策机制、激励惩罚机制,并针对目前的公共交通现状给出了相应的对策与建议,以期为公共交通建设创新提供依据.     

求解随机用户平衡问题的粒子群演化算法

根据城市路网交通流的随机用户平衡状态的演化特征,设计了一种基于粒子群求解固定需求随机用户平衡问题的演化算法,该算法通过在可行流空间内初始化种群,并且在迭代过程中控制迭代的步长,使得每次迭代得到的新种群中代表路网各个O-D对有效路径流量的分量其和即O-D对交通需求不变,并且路径流量保持在可行流空间内,从而避免了无效的搜索范围,最后进行了数值试验,说明了该求解固定需求随机用户平衡问题的粒子群算法是有效和可行的.     

一维准周期光子晶体透射谱特性研究

利用传输矩阵法.分别计算了RHM-RHM和RHM-LHM型一维周期和准周期光子晶体在入射角分别是0°、10°、20°和30°时的透射谱.结果表明.在垂直入射的情况下.RHM-RHM一维准周期光子晶体的透射谱的禁带中心较相应的周期光子晶体禁带中心稍有红移,虽两者通带都有振荡,但前者的顶部不再等高,入射角越大,这些变化越明显.在入射角不大于20°时,RHM-LHM一维周期光子晶体具有良好的滤波性能,而准周期光子晶体的滤波性能不及周期光子晶体,但在上述4个入射角的情况下,入射角为10°时,准周期光子晶体的滤波性能最好.     

开架式ROV动力匹配稳态与动态设计方法

本文针对开架式ROV的设计,提出一种将稳态匹配与动态匹配相结合的动力匹配研究方法。首先根据所设计的ROV,运用Fluent软件对其进行水阻力仿真,得出ROV在不同航速下的阻力,其次对螺旋桨进行特性分析,进而对比螺旋桨不同参数对推力和阻力匹配的影响,同时考虑螺旋桨功率与电机功率匹配,完成ROV的稳态匹配。最后加入动态分析得到最终的动力匹配,并证明其具有较好的运动稳定性以及机动性。     

轨道车辆不锈钢车顶弯梁拉弯成形技术

介绍了拉弯成形专用模拟软件PS2F(Profile Stretch 2D Forming),运用该软件对北京地铁5号线不锈钢车体车顶弯梁的拉弯成形工艺进行数值模拟分析,消除了起皱等成形缺陷,开发出高精度拉弯模具。     

小变位量弹塑性伸缩缝的ABAQUS有限元分析

应用有限元分析软件ABAQUS对一种新型桥涵伸缩装置-连续式弹塑性伸缩装置进行了应力分析,分析结果表明:在标准荷载下,随着温度的变化该装置应力分布情况良好,材料和结构完全可以满足伸缩量在60mm以下桥涵的使用要求。     

深汕铁路场站工程给排水系统设计

对新建深圳至深汕合作区铁路站前工程SSSG-1标一工区场站工程的总体概况、涉及的给水排水系统分类及系统设计参数的选择进行了说明,对场站高大空间建筑采用满管压力流屋面雨水系统或半有压流屋面雨水系统的进行适用性计算分析,并结合雨水排水沟流量主要控制参数对比结果,更合理地选择室外排水沟的断面形状和断面参数,达到更优化的排水效果。     

工艺工装领域先进造船技术发展分析

针对船体、舾装、涂装、焊接等工艺和工装领域先进造船技术,阐述了其国内外现状及差距,分析了其发展趋势。