基于触觉引导的L2级智能汽车人机共享控制技术综述

因技术和法规等因素限制,智能汽车短时间内难以实现L1级到L5级的快速跨越,人机共驾将长期存在;基于触觉引导的人机共享控制技术为L2级智能汽车人机共驾提供了有效的人机共享控制途径。通过综述国内外车辆人机共享控制技术相关问题的研究现状,重点分析了基于触觉引导的车道保持、换道、避撞、倒车辅助等人机共享控制在路径规划、意图决策和权限分配转移等过程中,可能会造成人机冲突进而导致车辆稳定性降低、行车安全性变差和驾驶员操作舒适度与自由度恶化等关键问题。同时针对人机共享控制中固有的驾驶人风格及认知差异进行了探讨,以期进一步明确人机共享控制器的设计方法及人机冲突产生的机理。提出未来应在大量仿真或实测行车数据的基础上不断迭代优化智能系统,提高智能控制系统对行车环境和驾驶人状态识别的精准度,从而合理分配人机共享控制权重,有效解决人机冲突、车辆稳定性、行车安全性、驾驶员操作舒适性和自由度等问题。基于现有研究存在的问题,指出自适应性触觉引导共享控制器、权重分配共享控制器、基于神经肌肉反应共享控制器及基于高级辅助驾驶系统共享控制器等将是智能汽车人机共享控制的主要研究方向。     

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针对城市建设发展中道路交通阻塞问题，研究了两种类型的车辆路径与调度问题，给出了相应的求解框架，并构建了一个具有可变行驶时间的动态车辆路径与调度模型，涉及了车辆的固定费用、运营成本和早到或者延期的惩罚费用等多种费用。该问题是一个NP-hard问题，采用遗传算法确定最优解，并给出了车辆路径与调度方案的表示方式。最后设计了一个交通网络，通过动态交通仿真更新行驶时间，研究了多个不同时间段道路阻塞情况下算法的性能。结果显示比不考虑实时行驶时间信息的模型，该模型能够得到更低的总成本。     

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基于多层次多模式研究如何设计可持续的综合交通网络. 根据交通网络层次特征定义了层次因子,结合交通负外部性定义了广义路径费用,构建了多层次多模式综合交通网络Logit-随机均衡的非线性规划模型,并构造了多层次多模式交通网络设计算法;通过算例网络的数值试验,着重分析了网络广义费用总量的层次结构弹性与需求弹性,以及模式分离参数对不同层次结构网络的广义费用总量的影响,与模式分离参数取定不同值的情况下平均广义费用的需求弹性;分析表明,在考虑层次性的情况下所设计的综合交通网络能更好地适应需求的增长,且层次结构网络对模式分离参数是不敏感的.     

移植μC/OS-Ⅱ的关键环节-编写启动代码

本文就给出了方便移植μC/OS-Ⅱ到飞利浦所推出的LPC210X系列32位微处理器所需的启动代码。     

造船经济论证方法的探讨

船舶经济分析是船舶技术经济论证的主要环节之一,但传统的造船经济论证方法存在着一定的缺陷。为此,充分考虑各个因素的不确定性,考虑经营的风险性,对传统的造船经济论证方法加以综合改进,形成新的造船论证方法——计算机模拟方法。与传统方法相比,计算机模拟的方法在最终结果的处理上更有现实意义。     

广州地铁工程重大地质风险控制模式研究

广州地质极其复杂，工程地质灾害隐患奇多，地下工程面临极大的风险和考验。本文总结并提出了“地下工程管理即以风险管理为核心”理念，通过勘测、调查研究地质条件和施工环境，创新并实践风险预控方法（设计方案、施工工法、工艺设备等），强化全员、全方位、全过程的风险管理，建立了“认知地质是基础、创新方法为手段，精细管理为根本”的“以人为本”风险控制模式。结合典型案例，论述广州地铁风险控制模式，以供同行们指正、参阅和借鉴。     

鬼引式电梯轿厢上行超速保护装置的类型和检验

结合GB7588-2003<电梯制造与安装安全规范>对电梯上行超速保护装置的要求,介绍电梯上行超速保护装置的基本原理、常见种类,重点介绍了限速器作为超速监控元件的上行超速保护装置基本要求及检验检测方法.     

广西军区司训大队紧急装运援川救灾物资

2008年6月21日，广西备灾中心一批救灾物资急需运往四川灾区。广西军区司训大队接到命令后，立即派出官兵和运输车辆前往该备灾中心装载物资。为了能使灾区人民尽快收到这批爱心物资，     

云南省工程爆破的审查和安全庆估管理工作

为了加强云南省的工程爆破管理、省公安厅近期成立了《云南省工程爆破专家审查组》，本文主要介绍国家爆破安全规程中有关规定和我省专家组对工程爆破审查和安全评估的工作内容。