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青藏高原多年冻土区环境保护探索 总被引:1,自引:0,他引:1
结合青藏高原多年冻土环境实际 ,分析影响环境保护的几个主要因素 ,提出青藏铁路冻土区施工现场实用的环保工作对策 相似文献
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现有的换道轨迹研究大多是将换道轨迹规划和换道轨迹跟踪进行相对独立的研究,这类轨迹在实施过程中将产生不可避免的误差。为了消除这一误差以及缓解或解决由于不当换道行为引起的交通问题,本文提出一种考虑车辆动力传动和转向系统的换道轨迹优化策略,用以指导或替代驾驶员的换道行为。首先,利用Next Generation Simulation (NGSIM)数据获得换道过程的主要驾驶任务,并用highD数据对其进行验证。其次,基于二自由度车辆模型分析车辆的换道运动特性,构建能够被动力传动系统和转向系统所实现的换道轨迹。结果表明,所提策略可以在保证驾驶安全性的前提下,实现经济、舒适和高效的换道过程。单独考虑经济、舒适和高效的优化策略,能够分别降低35.71%的单位路程燃油消耗,94.58%的前轮转角的角速度以及70%的换道所需时间。这说明所提的换道轨迹优化策略能够从微观角度缓解或解决由不当换道驾驶行为造成的交通问题,并为驾驶辅助系统提供理论依据和方法指导。 相似文献
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基于灰色系统理论的船闸货运量预测研究 总被引:6,自引:3,他引:6
采用灰色系统理论,建立了基于GM(1,1)的船闸货运量预测模型,经检验,预测精度良好,模型为一级.应用所建模型进行了运量预测,通过后期2001~2003年实测值与预测值的对比,发现相对误差很小,预测结果合理可信,且优于常用的线性回归预测,由此可以认为,灰色预测方法是值得在水运界进行推广和探讨的. 相似文献
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