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为了在整体式转向梯形设计过程中考虑轮胎侧偏的影响,采用了百分比阿克曼校正率对阿克曼转角关系进行了修正.设计过程中使用了MATLAB数学工具箱以及空间运动分析的方法分析转向梯形的空间运动规律,并且考虑四轮定位参数对转角关系的影响.分析结果表明,通过考虑轮胎侧偏影响设计的转向梯形与现有车型的转向梯形参数比较接近,同时通过灵... 相似文献
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在富水、松散、软弱破碎地层中进行隧道施工,注浆是加固地层和堵水的有效手段,大量的工程实践表明,如果采用分段前进式注浆方式,由于坍孔等因素的影响,当注浆加固长度为30m,前15m左右注浆效果较好,后15m左右效果较差,且需要反复钻注,施工效率低,成本高,因此提出了一种钻孔注浆一体化的技术,采用密封孔口方式进行钻杆后退式分段注浆,浆液从钻头排出,直接进入需要注浆的部位,实现了钻孔注浆的连续一体化作业,减少了工序转换时间,提高了注浆效率,改善了注浆效果。 相似文献
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1959年是中国人民苦战三年具有决定意义的一年,从造船工业部门来说,也是较为艰苦的一年。造船工业在“全国一盘棋”的安排下,担承着光荣的使命,随着全国四大指标的完成与工农业生产的全面跃进,在不久的将来,将出现造船工业大发展的新局面。我们必须从多方面进行准备工作,如尽量争取材料自给、船用设备的自力更生、科学研究和设计工作的加强以及技术人员、技术工人的积极培养等。根据“元帅来了就让路,元帅过了即赶路”的精神,进行勤勤恳恳的工作,有效地体现“鼓足干劲、力争上 相似文献
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春暖花开,阳光明媚,2005年安徽轰轰烈经销商会议于5月26日在合肥市隆重召开并取得圆满成功.120余位来自安徽各地的轰轰烈经销商代表几乎遍及了该省所有市、县.重庆力帆控股公司董事长尹明善、轰轰烈销售公司副总经理张海民、力帆集团售后服务公司总经理助理帅卓等领导到会,对本次会议给予了高度的关注.…… 相似文献
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为了抑制切换过程电流和转矩冲击,提出了一种基于特定次谐波消除脉宽调制(SHEPWM)的多模式调制平滑切换算法.根据SHEPWM算法的基本原理分析了相电压波形谐波分布情况;基于异步电机等效电路模型得到不同开关角个数下各次电流谐波幅值和调制度的关系;将切换过程抽象为电流基波及各次谐波的一阶暂态响应过程,建立了切换过程的数学模型,从电路原理的角度分析了切换冲击的产生机理;基于RT-LAB半实物实验平台对两种切换算法进行了硬件在环半实物试验对比.研究结果表明:谐波幅值突变是造成转矩冲击的原因,在相电压基波相位π/2和3π/2处切换谐波电流幅值不发生变化,相电流可以平滑过渡;三相无法同时满足相位为π/2或3π/2的条件,因此分别在相电压基波相位π/2和3π/2处切换,切换过程电流和转矩冲击得到有效抑制. 相似文献
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周章廷 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2015,38(2)
从拖轮在进行顶推作业时摆位和影响摆位因素的角度,分析和讨论船舶靠泊操纵时拖轮顶推摆位对其产生的影响.提醒船舶在使用拖轮协助靠泊的过程中应注意的问题. 相似文献
80.
针对气垫登陆艇夺岛作战时登陆点选择优化问题,根据登陆点的选择要求,确定四个基本的影响因素,利用三角模糊函数建立登陆点选择优化模型。并依据该模型进行实例分析,得出气垫登陆艇四个备选登陆点的选择排序。通过实验分析,该模型能够快速地实现对登陆点的排序选优,为指挥员提供辅助决策。 相似文献