车辆主动悬架系统的LMS自适应控制

选择LMS自适应滤波算法，通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小，根据单个样本方差的负梯度来调节权系数；得到控制输出。针对简化的车辆模型，将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明，主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单，而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的，性能明显优于其它对比控制方法。     

基于LMS自适应滤波的模糊控制主动悬架研究

以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标，根据路面一车辆系统的特点，提出一种在线可调整的模糊控制算法，利用LMS自适应模块调整模糊控制器的自调整因子，改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖。针对简化的车辆模型，以路面信号作为激励源，进行悬架系统的振动控制研究，结果表明提出的算法对车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。     

旧水泥混凝土路面沥青罩面层的设计与施工探讨

结合316国道十堰段旧水泥混凝土路面的改造工程，介绍旧水泥混凝土路面上加铺沥青面层的结构设计和施工方法，以及玻纤格栅和土工布的应用。     

桥梁单板受力的原因及解决措施

随着交通量的迅猛增长,桥梁单板受力情况越来越频繁,通过对单板受力现象产生原因进行分析,提出解决措施,以供同行参考和借鉴。     

不锈钢地铁车辆侧墙焊缝缺陷率分析

由于非熔透型激光叠焊工艺的局限性,侧墙焊缝处会产生内外钢板局部未焊透的现象即焊缝缺陷.为研究这种焊缝在不同缺陷率下的拉剪强度及其对车体静强度的影响,结合某不锈钢地铁车辆激光焊车体,通过建立不同焊缝缺陷率的车体有限元模型,分析各个工况下不同焊缝缺陷率的车体侧墙焊缝剪应力的变化,以此确定在静载工况下不锈钢激光焊车体侧墙焊缝缺陷率的限值.     

连续刚构桥沿预应力钢束纵向开裂问题研究

通过研究箱梁底板沿预应力束出现的纵向裂缝,分析预应力束附近的横向次拉应力,同时考虑施工中可能产生的偏差情况,对圆形波纹管保护层厚度提出相应的计算公式,对于施工有着重要的实践意义。     

沥青路面严重车辙病害的治理

车辙是沥青混凝土路面特有的一种破坏形式,它是在行车荷载重复作用以及气候(高温)等因素综合作用下产生的一种永久性变形,表现为沿行车轮迹产生纵向的带状凹槽,严重时车     

长江口深水航道船舶航行与疏浚作业安全通航探讨

随着长江口深水航道条件的改善，通过深水航道的大型船舶流量显著提高。根据通航规定，凡吃水在7米以上的船舶可在深水航道进出，因而近年来吃水10米以上的大型船舶在深水航道迅速增加，不仅推高通航船舶流量的明显增长，而且使得通过深水航道的船舶实际吃水和尺度也逐渐增加。     

风险管理在上海轨道交通10号线工程中的应用

着重介绍风险管理在上海轨道交通10号线工程中的应用,阐述了该工程实施风险管理的必要性,介绍了风险管理的基本步骤以及所采用的一些评估方法.对风险管理在地下工程中的发展趋势提出了自己的想法.     

基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术研究

介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点，详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计。整个系统以ARM为核心，采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和Philips公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点，两节点之间通过FlexRay总线通信，并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图。整个系统集成度高，为汽车线控技术的总成奠定了基础。