基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测

将LabVIEW引入智能车辆研究与应用领域,提出基于LabVIEW和激光雷达的智能车辆障碍物检测系统。该系统采用激光雷达探测智能车辆前方的物体,测到的距离数据经串口传输至计算机（LabVIEW）后,由LabVIEW对数据进行处理和分析,完成智能车辆前方障碍物检测。该系统设计了激光雷达控制、串口VISA操作、数据采集、处理及存储、直角坐标和极坐标图像、障碍物检测等程序。实验结果表明,该方案是可行的,可以作为研究智能车辆技术的一种新的方法。     

一种新型汽车横梁通用铆接胎的设计

主要介绍一种沿横梁总成纵向旋转,由制动电机驱动减速机,传感器控制翻转角度的汽车横梁通用翻转铆接胎的设计     

城市交叉口改善规划设计探析

通过实例分析,基于交通规划视角下的各种改善方法及其不同之处,提出只有把交通规划与城市规划相结合才能使畸形交叉口的改善更加合理的设计思路,对交叉口的交通改善及城市形象的提升有一定的积极意义。     

串联式混合动力电动汽车复合电源系统设计

为了解决目前国内混合动力电动汽车普遍采用的是单一蓄电池供电能量存储系统,蓄电池的寿命不能最大化的利用这一问题,在混合动力结构中加入了超级电容器组,分析了超级电容的原理与特性后,在Matlab/Simulink里建立了蓄电池组与超级电容组成的复合电源系统模型,并确定了复合电源系统的拓扑结构以及各元件的选型以及参数匹配,加入复合电源控制策略,并对Advisor进行了二次开发,对比复合电源供电的车辆与单一蓄电池供电在性能与燃油经济性方面的差异。结果表明复合电源系统供电的混合动力车辆能够减小蓄电池组的大电流充放电,并且能够提高混合动力汽车的动力性和燃油经济性。     

基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术

介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点,详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计。整个系统以ARM为核心,采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和菲利浦公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点,两节点之间通过FlexRay总线通信,并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图。整个系统集成度高,为汽车线控技术的总成奠定了基础。     

动起来!漂移第一课

漂移就是把失控状态下的车子救回来。这对提高操控技术很有帮助,每个人都可以学习,因为它可以让你知道在紧急情况下应该怎么办。     

横走超跑——漂移赛车改装技巧

车子改装的宗旨就是：让你的车子运行更顺畅,更能适合车手技术,性能发挥稳定,一切都要以这些为原则的!     

汽车转向器变速比特性对操纵轻便性的影响

为了协调汽车转向轻便性、直线行驶稳定性和机动能力对转向器速比特性的不同要求，转向器变速比特性引起了人们的广泛注意。本文通过对东风轻型货车在装有不同速比转向器的多种工况条件下试验结果的对比分析，在对整车操纵稳定性的影响方面得出了一些有益的结论。     

钢混组合箱梁桥设计及性能研究

钢混组合箱梁桥不仅能充分发挥钢和混凝土各自材料力学性能的优势，而且具有箱梁桥的抗弯及抗扭性能好、跨越能力强等特点，同时因为其翼缘悬臂长，桥梁造型美观，近年来在城市桥梁设计中受到越来越大的关注。现论述一座城市钢混组合箱梁桥设计，计算分析负弯矩区混凝土桥面板开裂、剪力钉布置方式、桥面板制作方式等3种因素对桥梁结构性能的影响，其结果可供同类工程参考。     

自编码器及其改进算法在滚动轴承故障诊断的应用

自编码器作为神经网络中典型的无监督学习模型，在数据降噪和数据可视化降维方面具有明显的优势，且在各应用领域都引起了普遍重视，在滚动轴承故障诊断中的应用也日渐增加。为了及时了解并掌握自编码器及其改进算法在滚动轴承方面的应用，对近年具有代表性的自编码器相关算法进行了分类和总结。首先，阐述了自编码器的原理和几种基于其改进的自编码器方法的理论简述，并分析了这些算法的改进目的与改进方式。然后，列举了上述算法在滚动轴承故障诊断领域的应用。最后，总结了当前自编码器及其改进算法存在的问题，分析了解决问题的思路。