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81.
智能车辆自由换道模型研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对传统的车辆换道模型在换道过程中存在着侧向加速度过大或产生跃变、轨迹曲率不连续以及换道过程起始时刻侧向加速度不为零的问题,以四段式车道变换理论为基础,提出一种新的车辆自由换道轨迹函数,并引入B样条理论对换道轨迹进行再规划,进而建立一种新的高速公路车辆自由换道模型。该模型能够较好的解决传统车道变换模型存在的上述缺陷。给定车辆换道轨迹性能评价参数,利用Matlab仿真计算得到新模型产生的换道轨迹,并与另外两种换道模型产生的轨迹进行对比分析。分析结果验证了该模型的正确性及有效性。 相似文献
82.
针对国内绝大部分企业采用人工目视进行一次性注射器针头缺陷检测的现状,开发了一种基于虚拟仪器的针头缺陷在线检测系统。系统通过NI公司的[c]FP-PWM-520模块控制步进电机,利用LabVIEW的IMAQ VISION软件包进行数字图像处理,包括滤波、图像增强、自动阈值化、形态学处理、定位和模板匹配等。试验表明,该系统可以满足目前企业中各种规格的针头缺陷在线检测需求。 相似文献
83.
84.
85.
为了能够比较系统和全面地掌握我国独立学院当前的科研发展状况,本研究选择论文、课题、专利和奖励四个考察视角,对国内292所独立学院的现时科研状况进行了定量分析。其结果显示:除少数独立学院的科研业绩较好之外,绝大多数独立学院的科研业绩都比较低;从省市区域角度看,科研业绩比较好的是浙江省、广东省;从学科设置结构和教师队伍结构等角度看,独立学院这一类型高校的学科设置中“文科”比例较高,“工科”比例较低;由于大部分院校的科研业绩都比较少,而且还普遍存在着主要依靠个别教师做科研的情况,存在着很大的偶然性,因此排序结果还很不稳定。 相似文献
86.
民办本科院校是我国高等教育事业中的一个重要组成部分。为了比较全面地掌握被评价民办本科高校当前的科研发展状况,浙江树人大学中国民办高等教育研究院、浙江树人大学科学计量学研究中心和武汉大学中国科学评价研究中心在2013年继续开展了中国民办本科院校科研竞争力评价研究工作。本文主要介绍2013年中国民办本科院校科研竞争力评价研究工作的基本做法、评价结果及相关数据的分析。 相似文献
87.
对旧沥青路面的病害进行挖补维修处理后,在其上直接加铺常用板块尺寸的普通水泥混凝土面层。通过对影响混凝土加铺层的各种因素的力学分析,明确了旧沥青路面加铺水泥混凝土路面前的病害处理措施,确定了加铺层厚度。试验路运营情况表明,路面使用状况良好。 相似文献
88.
该文以广州市增槎路-水产批发市场人行天桥为例,介绍了旋挖钻机施工工艺在城市人行天桥桩基施工中的应用。该文结合工程的结构特点和地质情况,总结了旋挖钻机在钻孔灌注桩施工中的工艺和操作流程,并提出了旋挖钻机施工过程中的质量控制措施及注意事项,可为以后的城市人行天桥桩基施工提供参考。 相似文献
89.
呼和浩特铁路局高度重视TMIS工程建设工作,在路局领导的支持和各相关部门大力配合下,局信息技术处认真贯彻执行全路2002年TMIS程建设推进计划,周密组织,精心安排,在协助兄弟局完成大型车站系统建设和兼顾其它各项工程的同时,克服人员紧张、技术条件和设备环境不足的困难,全力以赴进行剩余小站系统的安装调试。到2002年5月28日止,全部完成TMIS工程设计中所有车站系统的建设工作。整个工期比年初确定的推进计划提前一个多月。呼和浩特铁路局车站信息管理系统的全部建成,为运输生产提供了强有力的现代化手段,同时,为调度系统的实施奠定了基础。 相似文献
90.
单丝状PVA纤维可以极大的提升水泥基材料的各项性能,在实际工程中PVA纤维常以束装形式存在于水泥基材料中,这在很大程度上限制了PVA纤维的作用。为提高PVA纤维在水泥基材料中的分散质量,设计了双轴卧式PVA纤维搅拌分散装置,建立了PVA纤维搅拌分散运动场模型并进行运动场分析,得到了PVA纤维混合物的速度与湍流动能特性,以及随搅拌轴转速和PVA纤维与粉煤灰质量比的变化规律,进而得到了该搅拌分散装置的理想搅拌轴转速和理想质量比。结果表明:该搅拌分散装置能够有效提高PVA纤维在水泥混凝土中的分散质量;随着搅拌轴转速和质量比的提高,PVA纤维混合物的速度和湍流动能均逐渐增强,增幅先剧烈后缓慢,为节约资源且确保PVA纤维的搅拌分散均匀性,确定理想搅拌轴转速为700 rpm,理想质量比为1∶45。 相似文献