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251.
252.
本文中基于微分平坦理论的泊车路径跟随方法,将车辆与路径参考点之间的误差进行横纵向解耦,并利用与横纵向误差相对应的控制器进行控制,使得车辆能够以更高精度跟随沿路径移动的参考点,最终完成对整个泊车路径更高精度的跟随。纵向控制上,提出有效距离积分方法,并设定纵向误差修正规则,从而最大程度确保参考点与车辆之间的误差为可受横向控制的横向误差;横向控制上,采用线性二次调节器(LQR),通过将路径曲率变化率与可以加速横向误差衰减的α因子建立联系,使得车辆在定曲率与变曲率路径处均能高精度跟随参考点。仿真对比结果与实车实验结果表明,改进后的横纵向路径跟随控制策略可以使全过程更高精度跟随参考点,最终完成整条路径的更高精度跟随。 相似文献
253.
254.
斜拉索断裂对斜拉桥动力性能的影响研究 总被引:1,自引:0,他引:1
斜拉索断裂后必然会对斜拉桥动力性能产生一定的影响,进而影响到桥梁的通载能力。利用有限元方法针对长江某大型斜拉桥进行数值分析建模,考虑了各种非线性影响因素,对模型施加二期恒载后进行计算检验。验证模型合理性后,针对斜拉索不同断裂位置和数量,对斜拉桥进行了动力性能分析。通过分析得出背索和跨中斜拉索断裂对全桥动力性能影响较大和竖向振型受斜拉索断裂影响较大的结论,可为斜拉桥应急抢修技术方案的制定和平时桥梁的健康监测提供理论依据。 相似文献
255.
有关242省道青口河特大桥钢便桥设计中上部结构和下部结构的受力分析与验算,对同类地质条件下便桥的设计和施工具有一定的参考价值。 相似文献
256.
半刚性基层材料的路用性能取决于其组成结构,而组成结构分为悬浮密实结构、骨架密实结构和骨架空隙结构3类。要使半刚性基层的收缩变形量减小,就必须尽可能地使二灰或者水泥浆存在于集料框架内,而集料是否能较好地形成框架,框架是否稳定,是否具有足够的抵抗二灰或水泥浆收缩变形的能力,则成为减少半刚性基层材料收缩变形的先决条件。 相似文献
257.
258.
在军品民品两条科研战线中,民品档案中的知识产权成分会引发众多的知识产权问题.为更好地利用民品档案,应采取适当措施保护民品档案的知识产权.本文阐述了民品档案知识产权保护的必要性,以及民品档案管理过程中实施知识产权保护的措施. 相似文献
259.
灌河斜拉桥锚拉板结构分析 总被引:4,自引:0,他引:4
为确保桥梁结构安全可靠,对灌河斜拉桥锚拉板进行了空间非线性有限元分析,并根据计算结果提出了建议,为随后功拉板结构尺寸的确定和承载能力估计提供了可靠的理论依据。 相似文献
260.
鲜兵强 《城市轨道交通研究》2012,15(8):42-45
介绍了城市轨道交通项目集成风险管理模型和城市轨道交通项目集成风险管理系统的体系架构。城市轨道交通项目集成风险管理系统由风险管理目标集成、风险管理全寿命周期集成、风险管理过程及方法集成、风险管理组织集成及风险管理信息系统等5部分构成。详细阐述了该系统的内涵,并对该系统的各个子系统进行了详细的介绍。该系统能够将决策者的经验知识、风险分析理论、推理技术、数据信息和计算机技术进行有机结合,实现了项目参与方与各部门的资源共享和沟通,为工程项目集成风险管理提供了技术手段。 相似文献