轻型载货汽车垂直振动有限元分析

文中针对新研发的轻型载货汽车垂直振动大的问题,运用了有限元方法和模态分析技术,对车架及货箱进行有限元建模和模态分析,得到其固有频率和振型特征。找出了原车型振动大的主要原因,提出了增设衬梁的改进方案,最大限度地避免了共振现象的发生,为相应车型的研发提供了参考依据。     

苏申外港线(上海段)航道整治工程中桥梁防撞标准问题探讨

该文在对国内外桥梁防撞标准现状及存在问题研究的基础上,以苏申外港线(上海段)航道整治工程为工程实例,将"有限防撞标准"和风险的思想引入桥梁防撞改建工程,建立了桥梁防撞标准构建的思路,提出了桥梁防撞标准具体量化的方法。其结论对类似工程的建设有一定程度的指导意义。     

公路工程施工组织设计及进度控制

影响公路工程建设质量的因素很多,施工的组织设计及进度控制就是其中非常重要的因素,而在实际工程建设中施工组织设计与进度控制往往是相生相伴的,因此,将其统一起来进行分析对于指导公路工程建设具有重要的意义。从两个大方面对主题展开分析,首先就公路工程施工组织设计及进度控制的程序进行了探讨,分别从计算工程施工量等四个方面展开研究,随后着重分析了施工方案的原则及内容,从而达到了施工组织设计研究及进度控制的目的。     

Research on newly urbanized towns and districts in China

Since the last decade the central government endeavors to promote large scale of urbanization in China. Lots of new urban towns and districts are taking shape. Outline of the 12th Five-year Plan released by the central government points out that the new towns and districts are to be regulated. But few researches are considering the new towns and districts especially in the spatial distributive pattern and status in China. Given this situation this paper, after sorting out the world-wide research and development of new urban towns and districts, gives definitions of broad and narrow meanings. Based on the broad meaning definition, the database of new towns and districts in China is established. This paper then conducts a preliminary analysis of the new towns and districts. Then the two-step work plan and the advices are also proposed to further improve the research and practice of its kind in China.     

基于遗传算法的最短路径问题及其MATLAB实现

前言 在现实生活中,我们经常遇到最短路问题,例如寻找两点之间总长度最短或者费用最低的路径.在运输,物流,设施选址以及人员调度问题中,最短路径是很常见的问题.解决最短路问题的方法有很多,例如迪杰斯特拉算法、福特算法.在这里我们介绍基于遗传算法的最短路径问题的解决方案.     

无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计

分析了感应电机低速发电工况下现有采用极点配置的自适应观测器存在不稳定区域的原因,得出了自适应观测器在全速范围内稳定的条件.在此基础上提出一种改进的速度自适应律和观测器增益矩阵选取方案.应用Lyapunov稳定性理论,得到基于自适应观测器的速度辨识自适应律;观测器的增益矩阵通过求解2 个双线性矩阵不等式得到.在MATLAB/SIMULINK环境下,对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真.仿真结果表明,本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能,并具有很好的鲁棒性.     

一种集装箱码头叉车用拖运拖盘工属具

介绍一种集装箱码头叉车用拖运拖盘工属具及其结构构成.该工属具可以安全、快捷、高效地对拖盘进行拖运,且节约能耗、环境友好,具备推广价值.     

三轴半挂汽车列车预瞄驾驶员模型设计

以三轴半挂汽车列车为研究对象,以混合型模糊PID为控制器,建立适应于三轴半挂车辆的两点预瞄驾驶员模型。基于序关系分析法建立目标函数,确定不同车速下的最优牵引车及挂车预瞄距离。结果表明:在车速为30 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为4 m和2 m,牵引车权重为0.9;在车速为70 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为10 m和8 m,牵引车权重为0.75,目标函数最小,控制效果最佳。基于最优预瞄距离、权重的两点预瞄驾驶员模型较自建的单点预瞄驾驶员模型和Trucksim自带的单点预瞄驾驶员模型相比,在超调量、稳定性、转向轻便性方面综合控制效果明显,可在中高速车速下应用,提高安全性。     

复式航道的淤积计算

利用水流泥沙运动基本理论，分析了水流经过复式航道时的流速、流向变化，建立了复式航道的泥沙淤积计算公式，方法简单实用，可供工程应用。