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以三轴半挂汽车列车为研究对象,以混合型模糊PID为控制器,建立适应于三轴半挂车辆的两点预瞄驾驶员模型。基于序关系分析法建立目标函数,确定不同车速下的最优牵引车及挂车预瞄距离。结果表明:在车速为30 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为4 m和2 m,牵引车权重为0.9;在车速为70 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为10 m和8 m,牵引车权重为0.75,目标函数最小,控制效果最佳。基于最优预瞄距离、权重的两点预瞄驾驶员模型较自建的单点预瞄驾驶员模型和Trucksim自带的单点预瞄驾驶员模型相比,在超调量、稳定性、转向轻便性方面综合控制效果明显,可在中高速车速下应用,提高安全性。 相似文献
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张书珍 《铁道劳动安全卫生与环保》1996,23(4):229-230
劳动卫生调查研究工作中应注意的一些问题北京医科大学(100083)张书珍1选(定)题研究的题目应根据实际需要和目的而定,应尽量参阅国内外有关文献资料(尤以国内),内容应有所创新和进步,尽量避免重复性的工作,题目确定前如果经过论证,可能更为理想。2研究... 相似文献
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本文针对山区地形地貌特点,对山区公路路线设计中的设计标准、平面设计方法、竖曲线半径布设、曲线间最小直线长度、超高值、缓和曲线长度以及超高过渡等进行了分析和探讨. 相似文献