三轴半挂汽车列车预瞄驾驶员模型设计

以三轴半挂汽车列车为研究对象,以混合型模糊PID为控制器,建立适应于三轴半挂车辆的两点预瞄驾驶员模型。基于序关系分析法建立目标函数,确定不同车速下的最优牵引车及挂车预瞄距离。结果表明:在车速为30 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为4 m和2 m,牵引车权重为0.9;在车速为70 km·h-1时,牵引车和挂车的预瞄距离分别为10 m和8 m,牵引车权重为0.75,目标函数最小,控制效果最佳。基于最优预瞄距离、权重的两点预瞄驾驶员模型较自建的单点预瞄驾驶员模型和Trucksim自带的单点预瞄驾驶员模型相比,在超调量、稳定性、转向轻便性方面综合控制效果明显,可在中高速车速下应用,提高安全性。     

复式航道的淤积计算

利用水流泥沙运动基本理论，分析了水流经过复式航道时的流速、流向变化，建立了复式航道的泥沙淤积计算公式，方法简单实用，可供工程应用。     

30米跨25吨贝雷桁架组合龙门吊设计

本文介绍利用贝雷加强桁架组合成30m跨25t龙门吊的设计。     

从“金鸡岭”轮看主机启动困难

对主机遥控启动系统进行分析和模拟调试，成功地解决了“金鸡岭”轮主机启动困难这个老大难问题。     

劳动卫生调查研究工作中应注意的一些问题

劳动卫生调查研究工作中应注意的一些问题北京医科大学（１０００８３）张书珍１选（定）题研究的题目应根据实际需要和目的而定，应尽量参阅国内外有关文献资料（尤以国内），内容应有所创新和进步，尽量避免重复性的工作，题目确定前如果经过论证，可能更为理想。２研究...     

编组站自动化一级维修中心

介绍了铁道科学研究院编组站自动化一级维修中心，及其远程诊断网络系统。该系统的使用将进一步保障驼峰编组站设备的安全可靠运行，提高现代化管理水平，实现预测性状态维修。     

山区公路路线设计体会

本文针对山区地形地貌特点,对山区公路路线设计中的设计标准、平面设计方法、竖曲线半径布设、曲线间最小直线长度、超高值、缓和曲线长度以及超高过渡等进行了分析和探讨.     

刮水电动机回位装置的利用

在论述汽车用刮水电动机回位装置工作原理的基础上，根据回位装置的结构特点，提出了利用回位装置对刮水电动机良数和测速的设想。利用回位装置的计数器，对刮水电动机输出齿轮的旋转圈数进行计数，可用于１２Ｖ和２４Ｖ电动机的寿命试验；利用回位装置测速，对刮水电动机齿轮轴转速进行测量，可用于生产线的最终检测，为提高的产品质量创造条件。