基于实时交通数据的路网展示系统的开发研究

深入研究实时交通数据,并将其应用在交通管控系统中,研究开发出实时交通数据路网展示系统,可为交通管理者提供辅助决策的依据,增加道路交通指挥的反应时间,起到提前知晓、提前疏导的作用,同时也为交通参与者提供实时路网信息,为现有的道路导航系统提供道路状态信息。     

基于遗传算法的最短路径问题及其MATLAB实现

前言 在现实生活中,我们经常遇到最短路问题,例如寻找两点之间总长度最短或者费用最低的路径。在运输、物流、设施选址以及人员调度问题中,最短路径是很常见的问题。解决最短路问题的方法有很多,例如迪杰斯特拉算法、福特算法。在这里我们介绍基于遗传算法的最短路径问题的解决方案。     

全自动泊车系统路径跟随控制策略

本文中基于微分平坦理论的泊车路径跟随方法,将车辆与路径参考点之间的误差进行横纵向解耦,并利用与横纵向误差相对应的控制器进行控制,使得车辆能够以更高精度跟随沿路径移动的参考点,最终完成对整个泊车路径更高精度的跟随。纵向控制上,提出有效距离积分方法,并设定纵向误差修正规则,从而最大程度确保参考点与车辆之间的误差为可受横向控制的横向误差;横向控制上,采用线性二次调节器（LQR）,通过将路径曲率变化率与可以加速横向误差衰减的α因子建立联系,使得车辆在定曲率与变曲率路径处均能高精度跟随参考点。仿真对比结果与实车实验结果表明,改进后的横纵向路径跟随控制策略可以使全过程更高精度跟随参考点,最终完成整条路径的更高精度跟随。     

半刚性基层材料组成结构对收缩性能影响分析

半刚性基层材料的路用性能取决于其组成结构,而组成结构分为悬浮密实结构、骨架密实结构和骨架空隙结构3类。要使半刚性基层的收缩变形量减小,就必须尽可能地使二灰或者水泥浆存在于集料框架内,而集料是否能较好地形成框架,框架是否稳定,是否具有足够的抵抗二灰或水泥浆收缩变形的能力,则成为减少半刚性基层材料收缩变形的先决条件。     

全国海事系统推行统一政务公开

为了进一步贯彻落实"依法治国"基本方针及交通部反腐败领导小组的要求,将全国海事系统行政执法队伍建设成一支"政治坚定、业务精通、纪律严明、作风优良"的队伍,树立"公正、廉洁、高效、文明"的海事机构形象,中华人民共和国海事局决定在全国海事系统推行统一政务公开,以进一步规范海事行政执法行为,自觉接受海事行政管理相对人和社会的监督,使海事行政执法活动纳入依法行政的轨道,最近向各直属海事局、地方海事机构发出了<在全国海事系统推行统一政务公开的实施意见>.     

不同预处理方法的风洞法测量车辆道路行驶阻力研究

部分车辆在风洞法测试道路行驶阻力时,需进行制动才可进入空档,因此容易发生制动卡钳无法完全回位,导致整车道路行驶阻力偏大的问题。为此,对 GB 18352.6—2016《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》标准中的风洞法预处理过程进行了改进,通过使用转毂带动车辆加速然后直接滑行的方式,给予制动卡钳充分回位时间,使车辆更加符合实际滑行状态。试验结果表明：通过新方法得出的道路行驶阻力与原试验方法所得结果相比偏小,且循环能量差符合标准中±5% 的要求,证明新方法可以减小制动拖滞力的影响,依次可为后续能耗标准执行及修订提供技术依据。     

黄骅港疏浚土处理现状及资源化利用的探讨

针对黄骅港海域疏浚土处置处理的现状以及所面临的各种问题,为避免疏浚土对海洋环境的负面影响及资源的巨大浪费,保证港口绿色、可持续发展,通过对该地区的调研和试验,分析了疏浚土资源化利用的必要性和可行性,从技术、政策、环境以及社会经济效益等方面论证了黄骅港海域疏浚土的资源化利用既有利于海洋生态环境、保证港口的正常运营,同时也...     

机车车轴超声自动检测系统设计

针对机车车轴缺陷复杂,检测难度大,目前手工超声检测效率低、可靠性差的现状,设计一项机车车轴超声自动检测系统。该系统的设计基于对车轴结构和缺陷的分析,并从机械设计模块、超声探伤模块和控制及软件设计模块3方面进行研究。设计完成的系统采用螺旋轨迹扫查方式,由6组探头同时扫查车轴面,实现了缺陷的判定与显示、自动存储检测结果和生成检测报告等功能。与手工检测方式相比,该系统极大提高了车轴检测的效率和可靠性。     

地面堆载下盾构隧道不同加固方法的加固效果研究

为研究地面堆载作用下不同加固措施对盾构隧道管片的加固效果,采用有限元进行模拟,设计一组室内模型试验,将相同工况下试验与有限元得到的隧道沉降与变形结果进行对比,以验证有限元模型的可靠性。使用验证后的有限元模型模拟隧道周边注浆加固、内钢圈加固与UHPC加固,分析在地面堆载工况下隧道的沉降与管片变形情况。有限元结果表明： 1）采用注浆方法对隧道周边土体进行加固,可以使隧道在堆载作用下的竖向变形比未加固时的竖向变形减小很多,且对隧道沉降有一定抑制作用; 2）采用内钢圈与UHPC加固隧道内壁,可以明显降低隧道在堆载作用下的竖向变形,但对隧道沉降影响较小。     

新干线的指令传输系统

新干线指令传输系统是把新干线综合系统(COSMOS)的行车时间表的变更信息、缓行信息等自动传输给有关乘务员的系统,使用列车无线电,收发地面与车上之间的指令信息.2002年11月在东北、上越新干线完成对列车无线电数字化系统的研究,2003年4月开始试用.本报告介绍2004年3月开始的使用概况.