日本国土交通省公路科技管理计划分析

日本在二战后就非常重视科学技术的发展,国土交通省在道路维修、养护、更新方面自1954年起就有着长足的计划,伴随着时代发展特征和国家整体科技发展,为满足道路领域的建设和养护更新的需要,专门为道路技术研发制定的计划也应运而生。2003年,国土交通省根据日本内阁府《科学技术基本计划》,国土交通省《社会资本维修养护重点计划》、《交通政策基本计划》等相关计划,起草制定了《国土交通省技术基本计划》,该计划每5年更新一次,延续至今已制定了4期。本文系统梳理了日本1993年首个道路技术计划以来至今的公路领域科学技术计划的变迁,对各计划主要内容和研究重点进行了介绍。     

船舶在风、流环境下的操纵性数字模型

系统地论述船舶操纵仿真数学模型及计算机模拟,并以MMG操纵运动数学模型及相关的系列实验结果为基础,建立单(双)桨方形舵(流线型舵、单板舵)运输船舶的基本模型,以及在水动力、螺旋桨推力、舵力及其力矩、静水、风、流中的操纵运动模型,导出该模型的无因次化方程组,选择欧拉积分法,积分求解该方程组。利用VB程序模拟了船舶回转运动,其计算结果基本符合实际情况,最后对结果进行了分析。     

英国《道路与桥梁设计手册》及其应用介绍

英国《道桥设计手册》是英国公路工程标准体系的重要组成部分,规定了用于英国干线道路设计的系列标准。该文重点介绍了"手册"的来源及适用范围、内容结构、在英国使用时需要遵循的原则和要求等,并与中国实际情况进行对比,从如何更好地促进设计标准的理解与应用方面总结可借鉴的、好的经验。     

AUV海底地形匹配导航方法综述

基于智能水下机器人（AUV）导航任务需求与战略规划，总结国内外海底地形匹配导航技术研究现状，分析海底地形匹配导航系统应用中所需的关键技术及解决途径，包括滤波算法、地形特征提取和测深数据处理等。系统性归纳海底地形匹配导航的前沿方向，并结合我国的研究现状与发展需求展望海底地形匹配导航未来的发展方向，即发展高精度水下激光测距地形测绘设备、发展低分辨率先验海图下的海底地形匹配导航算法，以及通过深度学科交叉趋势提升海底地形匹配导航的精度、效率和鲁棒性。