基于AVR单片机和FPGA的舞蹈机器人控制系统硬件设计

介绍了一种能同时实现对2个直流电机伺服控制和对16个独立舵机调速控制的舞蹈机器人控制系统。采用了角度插值的舵机速度控制和节拍分割的舞蹈节奏控制方法,使机器人动作随音乐节拍变化自如且节奏感强。该舞蹈机器人在现场表演、比赛中性能稳定、表现突出。     

奥迪A6L 轮胎压力监控系统菜单说明

奥迪A6L轮胎压力监控（PA）系统采用无传感器式系统,借助ESP系统监控车轮转速信号变化,监控轮胎压力变化。     

城市公交客流调查数据修正方法研究

城市公交客流调查数据是进行城市公交系统规划和管理的重要依据,主要包括乘客到达率和下车率、上下车人数两个方面内容。在现有修正方法的基础上,对乘客到达率和下车率采用三次样条插值法修正．对上下车人数采用“推位移”法进行修正,经镇江市4路公交车调查数据应用实践。实践表明修正方法可行。     

新能源汽车动力电池压差故障与维修技术研究

在我国不断发展与建设背景下,人们的物质生活水平日益提升,以此为基础汽车作为基础出行需要工具深受人们欢迎,也给此行业带来了全新发展机遇。但是对汽车行业也提出了更高要求,一方面要秉承节能环保原则开发新能源汽车减少能源消耗和污染,另一方面也要在汽车的整体性能上加以完善,并提高故障维修技术,以此来促进我国汽车行业的可持续发展。但是从目前中国新能源汽车动力电池压差故障和维修技术研究还是没有达到理想水平,需要相关技术人员深入分析。本文先阐述了新能源汽车概念、新能源汽车动力电池类型、新能源汽车动力电池压差故障的原因这几个方面,然后又对新能源汽车动力电池压差故障维修技术和新能源汽车动力电池发展趋势展开讨论,并提出了个人的见解。     

2006款奥迪A8转向柱电动调节功能失效

车型：2006款A8 3．0配备01J变速器,行驶里程约50km。故障现象：转向柱电动调节功能失效,4个方向皆不能动作。故障诊断：该故障在执行新车PDI时发现。连接V．A．S5052读取系统09的故障码是“02510,转向柱调节有故障”。依照导航提示进行     

奔驰W140底盘119(V8)系列发动机正时校对方法

1.曲轴位于上止点前45°,如图中1所示。 2.用一个直径为6.5mm的钢棍经由凸轮轴瓦盖锁住凸轮轴,如图中2所示,并确定链轮上的凸缘同沟槽对正,如图中3所示。 3.凸轮轴的转动必须用扳手转动。     

2000款沃尔沃S80正时校对方法

一一一一一一一﹁一一鲤竺到贮当竺型洲一20℃时位置理摆势J日.一一一洲~一~一~、、 一~.娜,如知‘……二二一一一一一一一一旧一个6mm的内夕角板手拧动张紧器偏心孔将了〔日、l皮专张紧片薄雍修技师晒几.Aotol2000款沃尔沃S80正时校对方法@张利!大连     

大型深水基础单壁钢套箱围堰施工技术

结合上海至武威高速公路沙坡头黄河特大桥11号主墩水中承台施工实例,重点介绍低桩承台深水基础特大型单壁钢套箱围堰的构造、设计技术条件,以及钢套箱的下沉等技术.     

2007款奥迪A6L加速不良

故障现象：进行积炭清洗后出现加速不良现象，发动机存有故障码08198和08199；清除后试车故障重现，于是笔者介入维修。     

2008款奥迪Q7空调制冷剂慢性泄漏

故障现象：空调制冷剂每隔一个月左右就会漏掉大半，制冷失效。屡次检修不见泄漏点。 故障诊断：笔者接手后，首先进行了真空保持测试，正常。