基于路面自动识别的ABS自适应神经模糊控制器仿真研究

有效、快速的道路状况自动识别对于提高ABS性能具有重要意义。通过仿真试验分析,提出了一种比传统方法更快更高效的路面识别方法,并设计了以滑移率为控制目标的ABS模糊神经网络控制器。结合车辆模型熏对单一附着系数路面和变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验。结果表明熏基于路面自动识别ABS模糊控制系统能快速、准确判断出路面状况的变化熏自动调整、优化控制器控制参数熏使车辆获得最大地面制动力,与传统利用车身加速度进行路面识别的逻辑门限控制器相比,该控制器反应更灵敏,控制更精确。     

美国陆军装备车辆一瞥(一)

美国陆军装备车辆的类型和数量较多,车辆成为陆路重要运输工具和武器装备载体的历史相对较长,在完善车型体系和标准化方面相对比较成熟。车辆作为美陆军     

路用沥青红外光谱技术国内研究现状综述

近红外光谱主要反映C-H、O-H、N-H、S-H等有机化合物和混合物的化学键信息,沥青作为典型的有机混合物,用红外光谱可以直接对其组成结构进行定性和定量分析。近年来,红外光谱技术在路用沥青中的应用日益广泛,主要包括:沥青真伪鉴别、SBS改性沥青中SBS含量检测和沥青老化及再生机理分析三种,文章系统梳理了这三种技术的研究现状,可为红外光谱技术在路用沥青检测中的应用提供参考。     

基于故障估计的分布式驱动电动汽车容错控制方法

针对分布式驱动电动汽车驱动系统部分失效情况下,传统控制策略难以满足车辆纵、横向力需求且控制性能下降的问题,设计了一种基于故障估计的容错控制方法,讨论了驱动系统失效的情况,并建立了对应的车辆模型。在此基础上建立了用于估计当前失效因子的控制器,根据期望速度和前轮转角计算纵、横向力需求,对车辆剩余的驱动力进行再分配。CarSim/Simulink联合仿真结果表明,驱动系统部分失效时,所设计的容错控制方法能够对车辆的剩余驱动力进行再分配,提升故障车辆的安全性。     

尿素选择性催化还原转化器分析技术（第2部分）——催化剂反应过程模拟

作为一项极有前途的能降低柴油机氮氧化物（NOx）排放的技术,尿素选择性催化还原（SCR）系统受到了广泛关注。开发了尿素SCR催化反应模型,用于分析催化剂表面尿素的分解反应及其详细的化学反应。通过对催化转化器内部的直接测试分析,证实了尿素分解反应模型的有效性。采用新开发的模型,可以成功地预测安装尿素SCR系统的车辆在各种实际行驶条件下的废气（如NOx和氨）排放性能。     

HX_D3型机车CCBⅡ制动系统通信丢失原因分析与对策

从HXD3型机车CCBⅡ制动系统通信原理设计、环境分析及运用条件等方面出发,深入分析了CCBⅡ制动系统通信丢失的原因,提出了解决措施和方案,通过实施取得了良好效果。     

高速公路长联桥梁拓宽拼接影响因素分析及对策

多跨长联连续梁桥的拓宽拼接是高速公路改扩建中的一个难题。本文以佛开高速公路某8×30 m等截面预应力混凝土连续箱梁桥的拓宽拼接实践为例,介绍了影响长联连续梁桥拓宽的关键因素,如扩建荷载标准、混凝土收缩徐变、扩建桥基础沉降和结构体系刚度等,并提出了有针对性的措施,达到了在合理工期内通过箱梁翼缘板刚性连接实现结构一次性整体拼接的目的,取得了较好效果。     

分析新趋势,抓住新机遇,助力城市轨道交通可持续发展——2013城市轨道交通国际论坛暨《城市轨道交通研究》理事会年会侧记

2013年5月23日,"2013城市轨道交通国际论坛暨《城市轨道交通研究》理事会年会"在上海富豪东亚酒店召开.在论坛开幕式上,同济大学党委副书记方守恩教授、上海市交通运输和港口管理局巡视员周淮、上海申通地铁集团有限公司总裁余光耀、国家发改委综合运输研究所所长郭小碚等分别致辞.在主席台就座的嘉宾还有中国交通运输协会城市轨道交通专业委员会高级顾问、城市轨道交通装备认证技术委员会主任、《城市轨道交通研究》编委会主任周翊民教授,中国科学院院士、同济大学隧道与地下工程研究所孙钧教授,中国工程院院士、北京交通大学王梦恕教授,同济大学铁道与城市轨道交通研究院院长韩斌教授.开幕式由《城市轨道交通研究》杂志社社长、主编孙章教授主持.     

热失控 新能源汽车起火背后

随着新能源汽车市场井喷式发展,新能源汽车安全问题,尤其是源于电池所导致的起火、爆燃等事故频繁被提及,而导致事故发生的原因以及新能源汽车国家强制标准到底有哪些成为公众们日益关注的焦点。     

“双学位”的合法性探析

福建"双学位风波"和武汉大学"双学位"案,引发了社会舆论对"双学位"合法性的广泛关注。由于高等教育相关立法的缺失和高校对学位授予权认识的滞后,"双学位"的合法性以及司法救济途径一直存有争议。在剖析双学位法律性质的基础上,通过比对双学位与第二学位的区别,提出了认可高校授予学位办学自主权,确立学校学位制度,合理解决双学位合法性问题的建议。