压电陶瓷驱动微小型机器人的运动分析与仿真

为满足桌面工厂对机器人在平面内大行程、高精度和全方位运动的要求,研制了一种压电陶瓷驱动的微小型机器人.该机器人采用stick-and-slip运动原理,通过压电陶瓷和电磁铁的配合动作,在铁磁性工作表面上实现了前进、后退、左转、右转和原地旋转运动.在假设平行配置的压电陶瓷驱动器在每一步的运动过程中保持平行基础上,分析了一步运动中机器人的4个支撑脚的坐标变化情况,进而推导出在该条件下反映机器人位姿变化的运动学差分模型.计算结果显示,机器人直线运动最大步长为0.042 0 mm,旋转运动最大偏转角度为0.185°/步.通过开环轨迹控制、点-点位姿控制和路径跟踪闭环控制实验,验证了机器人应用于桌面工厂时的可行性.     

基于ADAMS的某双转向商用车转向过渡拉杆受力仿真计算

随着商用车轻量化进程的不断发展,过渡拉杆工况愈发恶劣.文章对某双转向商用车转向过渡拉杆受力进行研究,从理论上分析了转向器输出力矩和助力缸输出力之间的关系,并在Adams中建立双转向模型,根据转向器输出力矩施加助力缸输出力,仿真得到过渡拉杆受力情况.     

发挥海事机构维护国家主权和海洋权益职能

海洋权益争端一直是国际上炙手可热的话题,我国海上邻国众多,与很多国家都存在海上边界争议。近年来,涉及我国海洋主权争端问题的就有黄岩岛事件,钓鱼岛事件等。在当今复杂的国际形势下,海事管理部门作为我国海上力量的重要组成部分,应当充分发挥维护国家主权和海洋权益职能,保障国家利益不受侵犯。     

预防颈动脉狭窄性脑卒中复发的有效方法

~~预防颈动脉狭窄性脑卒中复发的有效方法@刘建林$西安交通大学第一医院心脑血管病防治中心!陕西西安710061 @张勤奕$西安交通大学第一医院心脑血管病防治中心!陕西西安710061 @屈根学$西安交通大学第一医院心脑血管病防治中心!陕西西安710061 @李桂肖$西安交通大学第一医院心脑血管病防治中心!陕西西安710061 @袁建丽$西安交通大学第一医院心脑血管病防治中心!陕西西安710061 @王兰$西安交通大学第一医院心脑血管病防治中心!陕西西安710061颈动脉内膜切除术;;脑卒中;;颈动脉;;狭窄…     

全力打造铁路建设物资代理服务『心』理念

中国铁路物资总公司(以下简称中铁物资)是铁道部首家部管物资代理公司.2009年初,其所属中国铁路物资武汉公司紧扣市场脉搏,应势集中优质人力资源成立了以服务铁路建设为业务核心的专业部门,服务铁路建设物资供应和协助中铁物资华中地区建设项目的物资代理服务.     

钢轨螺孔裂纹伤损特点及防治措施

钢轨大修周期与钢轨伤损密切相关,孔裂伤损约占普通线路钢轨全部伤损的一半,根据上海局提供的钢轨伤损数据库,统计分析了钢轨孔裂伤损特点,获得了钢轨孔裂伤损规律,针对我国线路钢轨孔裂发生特点规律,提出了线路上钢轨孔裂伤损防治措施.     

基于ADINA的路堤软土地基沉降非线性有限元分析

该文采用比奥(Biot)固结理论研究软土地基的固结变形,推导了有关公式,运用非线性有限元软件ADINA对某高速公路软土地基试验段的软土固结变形进行了计算模拟,计算结果与实测结果吻合较好,表明此方法可行。     

微型燃气轮机的控制研究

在分析了微型燃气轮机动态数学模型的基础上,本文对微燃机的起动控制、转速控制以及入口温度控制三个方面进行了深入研究．探讨了回热器对微燃机控制过程的影响,并且指出了机组控制优化的途径,该研究能够为实际机组的运行和控制参数的合理匹配提供理论指导．     

基于认知无线电的军事通信抗干扰研究

认知无线电具备频谱感知能力和可重构性,能够借助频谱感知能力分析出工作频段内的敌意干扰,并可通过可重构性来改变其工作参数以避开干扰。介绍了军事通信中常见的干扰和抗干扰方式,指出了各种抗干扰方式所存在的不足,提出了将认知无线电应用于军事通信抗干扰中的设想。分析了认知无线电的基本概念和关键技术,并在此基础上分析了基于认知无线电的军事通信抗干扰策略的可行性,探讨了基于认知无线电的军事通信抗干扰需要重点解决的问题。     

汽车内扬声器的布置匹配设计

汽车座舱日趋个性化和舒适化,人们对内饰的各种感官品质要求不断地提高。听觉和视觉作为感官品质的四大要素之二,很大程度上影响消费者的抉择。文章从听觉方面分析座舱内扬声器的布置指向性,合理地布置安装位置以达到最优的声学效果;从视觉方面分析针对同一位置的扬声器布置时,饰板结构上做最合理的设计来提升外观品质。