基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统

同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对特征缺失的场景鲁棒性不足.针对此问题,本文中提出了一种采用激光雷达、摄像头和惯性测量单元(IMU)的多传感器紧耦合SLAM系统.首先它改善了激光雷达点云特征提取和平面拟合的方案,提升了利用点云...     

土木工程建筑管理现状与施工研究

在现阶段,我国国民经济得以发展的一个支柱产业就是土木工程。但是在进行土木工程施工管理的过程中,经常存在着很多的问题,因此,会影响土木工程的顺利进展,所以,必须要对土木工程管理中存在的问题进行全面的了解并掌握,进而将针对性的措施实施进来,最终使土木工程的顺利施工得到保证。     

动车组单车调试工艺及发展趋势

对动车组传统单车调试工艺进行了总结对比,阐述了以智能调试系统、数字化平台为基础的自动化调试原理.重点介绍了智能单车调试设备、智能端部模拟器和移动控制终端,分析了单车智能调试技术的发展趋势.     

2018款上汽通用雪佛兰探界者没有倒挡

正故障现象一辆2018款上汽通用雪佛兰探界者,VIN码为LSGXC83L9JV******,搭载2.0T发动机、GF9型9速AT自动变速器。据车主介绍,该车在发生倒挡冲击后,再也没有倒挡。故障诊断与排除接车后首先连接专用诊断仪,系统内未存储有任何故障码,查看数据流,发现很多数据不符合标准值。变速器各单位油压     

用鱼骨图分析法检修2014款奥迪A6L通讯故障

正鱼骨图被称为因果分析图,最早由石川熏(Kaorn Ishikawa)提出,因此又叫石川图。是将引起问题的各种因素按照相互关联性整理成层次分明、条理清晰的图形,形式如同鱼骨。鱼骨图分为整理问题型,原因型、对策型三种形式。以原因型为例:鱼骨图分析法(图1)能够将所有原因按照相互     

深水承台钢套箱结构设计与施工计算

文中详细介绍了安庆长江大桥主桥2^#墩大型深水承台,处于陡峭河床以及汛期高水位的特殊条件下,施工方案的确定、有底双壁钢套箱结构设计及施工计算,并经付诸实施获得了圆满成功,可为今后的类似工程方案选择、钢套箱设计和施工计算提供参考。     

北美和欧洲在机车领域的某些合作

虽然北美与欧洲的电传动货运内燃机车在轴重和功率需求方面有着明显的差异 ,但在其设计和制造方面却有着更多的相似之处。对于这一点的了解 ,没有几家制造商能超过GMEMD公司 ,该公司在过去几年中向欧洲市场供应了将近 4 0 0台装用 12缸柴油机的JT4 2CWR型 (在欧洲更多地称其为 6 6系列 )机车。除了可靠性和可维修性之外 ,使EMD的机车产品显得更为突出的两个重要因素是 :达到更严格的新的内燃机车排放标准和提供更为人性化的司机室设计。几年之前 ,司机舒适性和操纵简便性还不太引人注意 ,但是现在 ,在机车司机室中长时间工作的人成为…     

基于GA模糊聚类的城市快速路交通流状态划分

采用基于遗传算法的模糊聚类划分城市快速路交通流状态,借助模糊相关度函数分析聚类结果的有效性,以寻找交通流状态的最佳分类数。遗传算法的引入,有效改善了传统模糊聚类对初始化敏感以及容易陷入局部最优解的问题。经上海市城市快速路实测数据验证,此算法对交通流状态的划分具有可行性,且聚类有效性分析能够合理确定交通流状态最佳分类数。上述研究成果可用于城市快速路交通信息发布、服务水平评价以及交通设施的控制与管理。     

高速地质雷达在公路隧道衬砌质量检测中的应用

<正>0引言隧道衬砌后,受诸多因素的影响,衬砌混凝土可能出现厚度未达到设计要求或脱空等质量问题。为了及时发现隧道衬砌质量问题,需对隧道的衬砌质量进行快速和高分辨率的检测,为隧道工程的科学管理提供依据。在隧道质量检测中,