山区高等级公路工程施工控制网设计与施测

山岭地区的高等级公路工程复杂、技术难度大、精度要求高。结合某工程实例，分析探讨山区高等级公路工程施工控制网设计、观测、数据处理的理论和方法，提出相应的技术要求及措施。     

“陆推法”海上钢管桩施工技术研究

本文以海外某港口项目指型码头工程为背景,通过对项目地质环境、工期及成本等因素综合分析,提出了新型"陆推法"海上钢管桩沉桩施工技术。"陆推法"施工技术为由陆相向海相移动式推进的具有高效性、经济型的钢管桩施工技术。主要对"陆推法"钢管桩的施工工序、安全隐患及应对措施进行系统分析,为其他项目钢管桩工程施工提供借鉴。     

铁路立体交叉隧道施工爆破震动响应研究

通过建立不同交叉角度、净距和围岩条件的实验工况,对交叉段新建隧道施工爆破地震波引起的既有隧道衬砌的峰值速度进行分析,探讨了不同因素作用下立体交叉隧道施工爆破的动力响应.研究结果表明：处于迎爆侧的拱底和墙脚之间区域影响最为显著;除净距是上下交叉隧道最显著的影响因素外,随着交叉角度的增加,拱底速度峰值呈增大趋势,并且增长率逐渐加快;岩体坚硬完整,爆破振动波传播衰减越慢,爆破地震波在传到既有隧道之前,出现峰值回升.     

异步电机正确转矩控制机理分析

提出异步电机矢量控制中存在的问题，从电流控制方式与磁通观测器的结构对正确转矩控制的机理进行了分析。     

GPS-RTK技术在桥梁工程水下地形测量中的应用

介绍应用GPS载波相位动态实时差分技术（RTK）进行桥梁工程水下地形测量的工作原理、作业流程及技术要点。工程实例分析表明，GSP—RTK结合数字回声测深技术是全面实现桥梁工程水下地形测绘数字化、自动化，提高作业效率及成果精度的有效手段。     

半刚性连接钢框架内力及侧移的近似计算

考虑梁柱连接的半刚性及P-Δ效应,对结构力学中的弯矩二次分配法和D值法进行修正。采用三参数力学模型模拟半刚性钢框架梁柱节点梁的弯矩-转角性能,用螺旋弹簧模拟节点连接的半刚性,推导了杆端弯矩,转动刚度,传递系数的计算公式。对梁柱刚度进行修正,提出半刚性连接钢框架内力及侧移的近似计算方法。算例表明,梁柱连接的半刚性使结构的内力发生重分布,P-Δ效应使层间侧移增大,设计时必须考虑连接的半刚性及P-Δ效应的影响。本文方法简捷明了,满足精度要求,便于工程实际应用。     

整车坏路可靠性试验的无人化技术研究

为缩短整车坏路可靠性试验周期,提出了一种无人化测试方法,基于实时动态(RTK)载波相位差分技术与惯性测量单元(IMU)的组合导航方案进行循迹行驶,采用多传感器融合进行障碍物感知,运用云端平台进行远程控制,并利用某款纯电动车型完成了原型机开发,实现了以自动驾驶的方式开展强化坏路试验。     

港口货物作业合同的订立

为保护港口经营人的合法权益，规范港口货物作业合同，通过对港口经营企业港口货物作业合同进行法理分析，提出（1）港口货物作业合同应主要参照《中华人民共和国合同法》中的委托合同来确定合同双方的权利义务；（2）在保证优先适用双方商定条款的基础上，可整体并入法律法规作为补充；（3）在作业合同中没有必要规定留置权；（4）将合同作为一个统一整体进行条款设计，港口经营人责任限制条款设计应注意全面、具体、可行等观点。     

GPS技术在火箭橇试验滑轨基准线精密测量中的应用

介绍GPS技术在火箭橇试验滑轨基准线精密测量中的技术要点和作业流程，分析GPS数据处理时提高精度的方法，以及精度评定和最后成果的质量验证。     

船闸大修中横拉门调试要点

船闸闸门是船闸工程的重要组成部分，闸门调试是船闸大修的关键内容，结合芒稻船闸大修提出船闸横拉门调试要点。