集装箱码头装卸设备管理系统的应用与完善

港口集装箱码头装卸设备的种类和数量较多,为保证码头设备运行良好,需对其进行实时监控.通过分析天津港集装箱码头装卸设备的管理现状和存在问题,阐述开发应用集装箱码头设备管理系统的必要性,介绍该系统的组成、功能和相关设置,并就进一步完善该系统的功能提出建议.     

基于车身减速度估计的ABS路面识别方法

为改善制动防抱死系统(ABS)的控制效果,进行了大量实车道路试验,通过深入分析试验数据,提出了一种基于车身减速度估计的路面识别方法,从理论上证明了该方法的合理性,并结合试验数据说明了该方法的原理。将路面识别模块嵌入到ABS软件中,以捷达GTX轿车为试验车进行了干路面和雪路面工况下的实车试验。结果表明:基于车身减速度估计的路面识别方法能准确识别路面类型,ABS可根据路面识别结果采取不同的控制算法,最终改善了制动控制效果,提高了ABS对路面的适应性。     

FICT全轨道吊式场地作业模式下的设备能耗分析

天津五洲国际集装箱码头有限公司（FICT）在国内率先全面引进轨道吊（RMG）场地作业模式。几年来,我们通过数据统计分析,在设备使用和能耗方面摸索出了一些规律。     

转向加速工况下汽车驱动防滑控制系统滑转率算法研究

汽车低速转弯加速时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,引起驱动防滑控制系统误干预,为此提出了驱动轮滑转率计算的修正算法.该修正算法不需要增加前轮转角传感器,而是采用两非驱动轮轮速估计车身横摆角速度和汽车前轮转角,进而计算出前轮参考轮速,并将前轮参考轮速代替车速对转弯工况的驱动轮滑转率计算进行修正.试验结果表明,该修正算法消除了滑转率计算误差,可防止汽车在高附着路面上转弯加速时驱动防滑控制系统的误干预.     

波流耦合作用下高桩挡板透空式防波堤水动力特性研究

基于开源程序OpenFOAM^?开发求解器,建立了波流耦合作用下高桩挡板透空式防波堤水动力特性的三维数值分析模型,模型引入了界面几何重构方法,使捕捉到的水气界面更加平滑,采用修正后的k-ω湍流模型,可有效解决长时间模拟中由于高估湍动能和涡黏系数引起的波高衰减问题。采用物理模型试验数据和文献数据验证了三维数值波流水槽的合理性。通过算例分析,研究了波流耦合作用下高桩挡板透空式防波堤结构的水动力特性。分析结果表明：单独水流作用下,高桩挡板透空式防波堤前方水位会升高,后方水位会降低;波流耦合作用下,高桩挡板透空式防波堤挡浪板下方和防波堤后方自由面附近流速明显增大,水平流速沿水深方向先增大后减小,挡浪板和胸墙附近的动水压力显著增大;波流耦合作用下结构物前后波能随波频的分布规律与波浪单独作用下相似,但透射波能量和幅值显著增大。     

完善地方法规体系加快吉林海事发展

吉林省属内陆非水网地区，境内有松花江、鸭绿江、图们江、嫩江等主要河流。由于受自然和环境影响，通航水域（除封闭水域外）均属间段性通航，现有各类等级航道1609公里，其中三级航道176.5公里，四级航道194公里，五级航道444．5公里。     

浅谈驼峰空压机无功就地补偿技术

通过驼峰空压机电动机运行测试，探讨如何改善电动机运行状态，以提高其负载率、功率因数和效率，达到经济运行、节能降耗的目的。     

基于格鲁吉亚项目的桥梁基底RQD测定与分析

基于格鲁吉亚E60项目,针对意大利IRD在欧洲标准化体系下提出的桥梁基底岩体质量指标RQD验收标准,结合实际桥梁扩大基础数量众多及传统钻芯测量的RQD值存在一定缺陷的问题,在有限的开挖面上,简化岩体体积节理数J_v测量方法,结合国际工程地质学会提出的J v与RQD相关性研究,提出该项目桥梁基底RQD测定方法。     

ABS/ASR/ACC集成系统车载实验平台开发

为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策略和切换逻辑.为了便于算法调试,开发了基于CAN总线的车载实验平台.应用模块化的思想,分析了各个子模块的功能,制定了平台内部通信协议,完成了车载平台的软硬件设计.实车实验表明:车载实验平台为集成控制系统的研究提供了良好的开发环境和技术基础,同时ABS/ASR/ACC集成控制系统能有效提高汽车纵向行驶中的主动安全性能.