GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

工业压缩机—一种供海军用的派生产品

空气压缩机在军船上的使用范围很广,通常最初贮存的空气压力约2.8 MPa,然后通过减压站减压,以一定的压力传送到各种需要的地方。商船上贮存空气的压力约3 MPa,然后在需要的地方降压到满足应用压力。工业上使用的空气压力范围从0.1 MPa～40 MPa,通常选用空气压缩机是根据使用压力来考虑的,而不是选用高压贮存压力,然后降低到符合使用的压力。     

本田Accord废气再循环阀故障排除

本田(阿科德)采用电脑控制真空源作动EGR(废气再循环)阀。当变速器置于驱动档而发动机转速达1700～2500r/min以上时,EGR电磁阀即会作用并由EGR位置传感器检测作动开度。为有稳定真空源,在EGR电磁阀真空输入侧前端装有真空稳定阀。该稳定阀在发动机怠速转动时,应输出稳定的真空。     

增强公交员工素质的"五勤"

公交员工为乘客服务的好与坏,主要取决于司乘人员的素质和能力.因此,增强公交员工素质,提高员工服务工作能力,是公交各项工作的重中之重.对于广大公交员工、特别是运营一线的司乘人员,强素质之法,应以"五勤"为要.     

解开汽车行走之谜[二]——化油系统

编者按: 多数车辆使用者对于车辆引擎是否有力、耐用、安静、省油等,都十分关心.然而打开引擎盖,林列于引擎室内的引擎及其他机构,实在也让人眼花缭乱.     

多元线性模型中可容许性估计的等价条件的证明

讨论了线性回归模型中未知参数矩C(OI)阵的线性估计的可容许性的一个等价条件,从而把参数C(OI)的线性可容许性估计性质进行了推广,并且证明了参数C(OI)的线性可容许性估计具有广义岭估计的形式.     

NL法的一个有限单元解

根据有限元基本原理，编制了港工规范中推荐的NL法的计算程序，经分析该程序计算结果正确，可用来分析一些规范中的相似原理不能计算的问题。     

关于汕头港口发展若干问题的思考

阐述了大港口是个大战略的内涵,分析了汕头港的基本情况和存在问题,提出了搞活汕头港经济的几点建议。     

通用电码化CAD软件及数据库的设计方法

本介绍了电码化CAD软件通用化的设计思想、软件和数据库的设计方案及应用实例。