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针对自动化集装箱码头交通流拥堵的问题,结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头工程建设项目,基于顺岸式边装卸布置形式,提出一种自动化码头ART(artificial intelligence robot of transportation,即人工智能运输机器人)的动态泊车设计。该设计方案通过停车区设置模块、停车优先级设置模块、停车数量及规则设置模块和多场景停车规则管控模块实现停车区相关设置,并通过动态泊车策略控制ART完成停车任务。研究表明,动态泊车设计方案具备较完善的泊车控制流程,可为自动化码头改善ART交通流提供参考。 相似文献
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数字孪生作为物理实体在虚拟世界的多维数字化映射,可实现与物理世界的虚实融合、实时交互等,进而在产品全生命周期中实现多种服务与功能,包括仿真验证、运行监测、智能管控、健康管理等。随着信息技术的不断发展,互联网+、大数据、云计算等理念和技术的推广和普及为数字孪生技术的落地提供了可能。文章介绍了数字孪生技术的历史发展,并对其概念内涵进行了定义,提出了现阶段可与数字孪生技术结合运用的关键技术。针对城市轨道交通车辆的全生命周期,分析了数字孪生技术在各生命阶段的典型应用,对数字孪生技术在城轨车辆行业的应用和发展做出了展望和总结。 相似文献
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重庆地铁6号线隧道掘进机选型 总被引:4,自引:0,他引:4
为适应城市轨道交通快速发展的需要,解决传统钻爆法施工对城市环境、交通等方面的影响,推进城市隧道施工技术的发展,重庆地铁6号线拟采用隧道掘进机(TBM)施工.隧道掘进机专业性强、种类繁多、价格昂贵,其选型正确与否是决定施工成败的关键.以重庆轨道交通6号线为依托,从地质适应性、线路适应性、经济性和设备风险4个方面,对重庆轨道交通采用TBM施工设备选型进行分析. 相似文献
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