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针对无人艇实体硬件开发较少、设计开发周期长且控制系统造价昂贵这一现状,设计一种无人艇控制系统。系统以Arduino为集成开发环境,整体涵盖电机驱动系统、环境感知系统、运动状态监测系统和通信系统。系统以At Mega 2560单片机为主控单元,集成电机驱动模块、超声波传感器模块、GPS模块、惯性导航模块以及GPRS模块,并完成集成电路设计与集成开发板的制作。通过对主控单元进行编程,结合自动路径规划算法和自动避障算法,无人艇可以完成自主运动控制和对周围环境的智能感知,且无人艇船载设备端与网络控制端之间可以进行实时交互,具有无线网络通信功能。最终实现一种低成本、高效率的无人艇控制系统设计方案,具有实际工程应用价值。 相似文献
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日前,记者从亚洲卡车展组委会了解到,由德国自动化工业联合协会(VDA-Verband der Automobilindustrie)和德国设计协会(Rat fur Formgebung)联合承办的2020年道路货物运输工具设计大赛的冠军及部分优秀作品,将于2006年12月5日在广州机博会的亚洲卡车展上首次公开亮相. 相似文献
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利用磨细高钛矿渣配制高性能混凝土的相关试验结果表明;磨细高钛矿渣对高性能混凝土的工作性和抗压强度有着显著的影响,此项研究可能为活性较差的高钛矿渣有效应用开辟一条广阔的途径。 相似文献
996.
2002年的一个金秋季节,带着多年的积蓄,我购回了一辆力帆LF150-14(此车在《摩托车》2003年第6期上曾介绍过)。我选择此车有多方面的原因,一是力帆集团是近些年发展较快的民营企业,信誉和质量都 相似文献
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在第六届广州国际车展上,东风日产副总经理任勇发布了东风日产全新的品牌主张——“技术日产,人·车·生活”。通过本届车展,东风日产要向业界传递何种信息? 相似文献
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