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针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实现了模型集自适应,通过模糊逻辑推理得到模型集中各个模型的匹配度,并且对标准卡尔曼滤波器进行S修正。仿真结果表明,AG-FIMM-SKF算法与标准的IMM算法相比,可以有效提高多模型算法的精度和费效比,且适合工程应用。 相似文献
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本文通过查阅"高校景观模型制作"相关文献资料,对甘肃高校景观模型制作进行实地调研,分析市场需求提出目前模型公司制作模型存在的不足,最后总结出甘肃高校景观模型制作材料及工艺创新性方法。 相似文献
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本文研究了Belanak FPSO中船舶电气模块(Marine Electrical Module,简称MEM)的结构与设备布置,绘制了MEM模块,主配电室等舱室的火/气探测器布置图,设计了MEM模块火/气探测环路.在设计过程中我们比较详细的研究了常用火/气探测器的测量电路,进行了火/气探测器种类选择和所需数量的计算,探测环路连同微计算机火/气监测中心,构成了MEM模块火/气监测系统.在探测环路设计的基础上,开发了MEM模块的火/气监测与报警软件,一旦发生火灾,本软件将发出声光报警信号,并指示出火灾发生的部位,实现了对MEM模块火灾的实时监测与报警. 相似文献
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利用混合型积分算子研究了一类四阶微分方程的非线性边值问题:x^(4)=f(t,x,x',x″,x'″),x(0)=A,x(1)=B,g(x'(0),x'″(0))=0,h(x″(0),x″(1),x'″(0),x'″(1))=0的可解性。 相似文献
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