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961.
962.
963.
为了提高紧急避障工况下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种基于纵向力优化的转矩分配策略。控制器采用分层控制:在上层控制器中,根据纵向力的需求,基于线性二次型控制算法计算出控制横摆角速度与质心侧偏角所需的附加横摆力矩;在下层控制器中,考虑各约束条件,将计算出的附加横摆力矩合理地分配给各轮。分别利用CarSim和MATLAB/Simulink搭建整车模型和控制策略模型,进行联合仿真。仿真结果表明,所提出的转矩分配策略可以有效地保证车辆的稳定性,同时通过减少制动力在主动安全控制中的参与范围,起到减少能量损耗的作用。 相似文献
964.
结合项目所在地用地规划以及实际工程建设条件,对可能通行能力进行计算,对服务水平进行分析。介绍了肇庆站前大道的总体设计、设计原则及主要节点方案,包括站前大道与长利大道交叉节点、站前大道与横十三交叉节点、站前大道与新区中路交叉节点这3个主要节点的设计要点,并对3个主要交叉节点方案进行了比选。 相似文献
965.
966.
本文通过对柴油机曲柄连杆机构运动功能可靠性启动可靠和运动过程可靠的分析,建立了曲柄连杆机构运动的功能可靠性分析的数学模型,并以6200ZLC用柴油机为例,对其曲柄连杆机构的运动功能可靠性进行了计算分析。 相似文献
967.
甚低频水下全向数字接收技术 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种可以用微机软件来完成的甚低频水下通信全向接收新方法,在完成数字化全向接收理论推导的基础上,完成计算机仿真,仿真结果证明原理正确,工程设计简单。还从理论和仿真试验两方面进一步证明,可以用软件来代替整个甚低频水—卜接收机的主要硬件,从而使复杂的二级模拟超外差接收电路、模拟鉴相电路等全部简化。用相关原理研制的数字化甚低频全向接收机将在性能、可靠性等各方面都会有很大提高。 相似文献
968.
969.
在使用调查和试验分析的基础上,本文就解放牌CA—10B 发动机配气机构噪音发生和传播的某些规律及影响因素,并从发生的区段及加速度曲线的相应变化、噪音曲线的衰减特性,噪音的频率及其发生的位置等五个方面进行了研究和探讨,并提出了解决的方法。 相似文献
970.
编辑同志:前些日子,我因公事乘汽车到过某些省区的几个地方。所经之处,看到各地都投入了大量的物资人力改建现有的公路——小路改为大路,土路改为砂石路,砂石路改为柏油路,低路面抬高,弯路取直,新增加了不少的桥梁、涵洞。这是件造福于子孙后代,方便工农业和国防交通运输,适应“四个现代化” 相似文献