含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统稳定性

针对含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统,分析了其内部稳定性和队列稳定性,研究了内部稳定的充要条件,求解了完整、精确的时延边界;在内部稳定性分析中,考虑输入时延与通信时延影响下车辆队列PID控制系统为中立型双时延系统的特点,结合Rekasius代换和劳斯表,提出了关于中立算子的系统强稳定充要条件;在此基础上,为了便于PID参数的快速选取,推导了一种形式更为简练的系统强稳定充分条件;在强稳定条件下,基于特征根聚类法求解了系统完整、精确的时延边界;针对具有奇数辆跟随车的车辆队列,推导了无关车辆队列规模的输入时延上界;在队列稳定性分析中,为了保证干扰和误差沿车辆队列向后传播不发散,分析了车间误差传递函数,给出了双时延影响下队列稳定的充分条件。仿真结果表明：在含输入时延与通信时延的分布式PID控制器作用下,车辆队列控制系统可同时保证内部稳定和队列稳定;车间状态误差可在15 s内快速减小并趋近于零;在所有车辆恒速行驶时,车间保持50 m期望安全距离;在领航车以0.5 m·s^-2加速和0.8 m·s^-2减速时,跟随车的速度和加速度随领航车变化,并...     

『骑式芯』农村用户的建设情怀——与建设JS125-6B(骏将)车主冯祥礼面对面

在2007年建设摩托销售及用户大会讲台上,一位身材瘦高、皮肤黝黑,身着红色"建设摩托"防寒服,操着浓厚的"老表"口音,用朴实无华的话语不时打动、开启着上千名听众的心扉,博得阵阵哗啦啦潮水般热烈的掌声!他,就是来自远方、风景秀丽的庐山脚下,与瑞昌、武宁交界的江西省九江县涌泉镇锣鼓岭村村民、建设摩托"骑式芯"用户冯祥礼.用其亲身经历与感受,激情地诉说着购买建设JS125-6B(骏将)摩托车(发动机号为06380953,车架号为LAPPCG295600056)前前后后的故事.会后,记者抓住机会,在第一时间采访了他.     

重力式码头抛石基床内部滑移破坏研究

现行规范要求对抛石基床的顶面和底面进行水平抗滑稳定性验算,而不考虑抛石基床的内部滑移破坏情况.当基床较薄时,这样的规定可以保证抛石基床的安全性;当抛石基床比较厚时,基床后侧水平土压力作用不能忽略,基床内部可能会存在水平滑移面.通过模型实验和有限元软件PLAXIS的数值分析,证明了厚基床内部存在滑移面,建议在验算基床抗滑稳定性时要考虑基床前后土压力作用.     

铁路运营物资场内配送模式研究

从配送计划、配送主体等层次阐述了铁路运营物资场内配送模式及分类,结合实际工作经验提出了智能车配送、必换件模板化配送、偶换件自助微库配送3种模式,可有效解决从仓库到车间、从车间到工位的场内配送问题.     

统筹确立大功率交流传动机车检修能力发展定位

我国国产交流传动机车已经投入运用10多年,机车制造技术日益成熟,交流传动机车已经成为中国铁路货运的主要牵引动力.但伴随交流传动机车配属数量不断累积,运行公里的不断增长,其检修工作量也迅速增长,原有7个检修基地的检修任务日趋饱和,如何确立全路大功率交流传动机车检修能力定位,显得尤为重要.根据自身参与基地设计、建设、管理的...     

产销创新高出口逞英豪——2006年前三季度摩托车业产销分析

今年前三季度,摩托车业产销呈现出持续快速增长势头,出口创汇超过去年全年数额;除大长江在6月产销量达100万辆后,9月底隆鑫亦达到100万辆。在摩托车行业落实科学发展观,必须实事求是、用数据说话。数据看似表象的,也是枯燥无味的,而数据却能反映客观事物及其规律。从摩托车报表的数据演绎中,我们可以寻找出全行业市场运行的规律和特征,为人们静观摩业发展态势,洞察摩市风云变幻,随时把握市场机会,制定后续发展战略,更好地把摩托车事业推向前进提供信息支持。特征之一,产销累计保持在两位数增长,其中出口创     

轨道车辆三电平中点自平衡电路拓扑研究

在有轨电车超级电容供电系统中,作为充电装置的三电平直流变换器中储能电容存在有均压以及中点平衡问题,中点不平衡将导致装置的工作异常,严重的将引起直流变换器的损坏。对此,传统方法一般是通过电路拓扑结构及控制策略调节电力电子器件开关管占空比来解决。通过分析传统充电装置中三电平中点电位不平衡的原因,针对超级电容型轨道车辆充电系统中三电平直流变换器中点偏移问题,提出一种新的三电平直流变换电路拓扑,通过斜对称电容构建三电平充电电路,不仅具有传统三电平直流变换拓扑降低开关管应力、改善系统的动态性能的优点,还可以在不依靠控制算法的基础上实现一定的三电平直流变换器均压电容中点电位的自平衡校正能力。针对该电路拓扑,详细阐述优化拓扑电路的工作原理和其中点自平衡特点,同时给出电路中相关开关器件及滤波电感及均压支撑电容计算过程。通过Matlab/Simulink仿真软件分析及搭建实物平台,验证优化拓扑结构不仅兼具传统三电平直流变换器拓扑降低开关管应力,改善系统动态性能的优点,更有充电速率快,安全性能高的特点,还能不依靠控制算法实现中点电位自平衡。     

南昌红谷隧道沉管灌砂基础施工技术

以南昌红谷沉管隧道为例,建立物模灌砂试验,实践表明砂水比1∶8～1∶12、水泥熟料掺量6%、灌砂压力控制在0.1～0.15 MPa,砂积盘半径能达到7.5～8 m。综合灌砂量、压力监测、水下探摸、管内测量4种监测方式,并利用全波场无损检测法和冲击映像法相结合的方式进行灌砂过程监测及其充填效果综合评价,得出结论： 中孔以扩散半径达到7.5～8 m及充盈度≥65%为终孔指标,边孔以扩散半径达到7.5～8 m及溢砂与前一孔溢砂融合为终孔指标,进而指导砂泵压力及停泵时间;通过合理配置灌砂设备及选择优质灌砂料,并分析灌砂施工中出现的问题及解决对策,E1-E6管段基础灌砂完成后,管段沉降值均在可控范围内,表明沉管管段灌砂基础质量可靠。     

基于黏弹理论的橡胶改性沥青自愈性能研究

为研究橡胶改性沥青的自愈性能,从橡胶沥青的黏弹特性出发,测试了温度、持续时间对橡胶沥青黏弹性能的影响,分析基于黏弹理论的橡胶沥青自愈性能。采用DSR流变仪分析研究了温度扫描和时间扫描模式下橡胶沥青的自愈性能,评价了粉胶比、应力大小、损伤度对橡胶沥青自愈性能的影响,建立了橡胶沥青的自愈指数——损伤度的数学模型。研究结果表明:温度越高,持续时间越长,沥青材料的黏度越低,从而提高了分子的流态特性,有利于沥青材料实现自愈合;随着粉胶比的增加,橡胶沥青的布氏黏度逐渐增大,自愈能力降低;作用应力越大,自愈能力越小;自愈期前后的初始模量和损伤度基本相同,表明橡胶沥青实现了自修复,自愈性能较好;沥青材料自愈合性能与损伤度成反比,损伤度越大,材料的可恢复性越小,自愈合性能越不显著;通过自愈合指数方程,能够较准确预测不同损伤度条件下沥青材料的自愈合能力。     

渗透性沥青再生剂及再生沥青性能研究

再生剂的渗透能力对废旧沥青混合料(RAP)表层老化沥青的再生程度至关重要.为了提高再生剂的渗透性能,改善老化沥青的再生效果.基于组分调节理论和相容性理论,确定了渗透性沥青再生剂的基本组分,通过设计正交试验分析了渗透性沥青再生剂的基本组分搭配比例和混合温度对老化沥青针入度值和延度的影响,检测了渗透性沥青再生剂的基本性能指...