造船市场月评

造船市场需求活跃.2021年1-4月,全球累计签约新船订单516艘、4291万载重吨,按载重吨计,同比增加131.4％,处于近年来高位水平.4月份,全球签约新船订单112艘、817万载重吨,按载重吨计,环比回落57.1％,但同比仍增长34.8％.短期来看,国际造船市场行情仍将良好.     

港口无人驾驶集装箱车测试方法研究

自动驾驶技术近年来快速发展,有望在港口等封闭园区率先商业应用。相对传统方案,无人驾驶集装箱车由于在成本、后期维护、设施改造等方面的优势,将成为未来港口智能化改造的主要方向。目前国内已有厦门港、天津港等大型港口开展了上百辆无人集卡的示范运营。建立统一的测试规范有利于保障港口无人集卡运营的安全性,更有利于行业的健康有序发展。本文研究提出无人集卡在港口实际环境的典型测试用例,希望为行业开展无人集卡测试提供参考和借鉴。     

VMS和ESD系统在自升式钻井平台上的设计和应用

船舶监控系统(VMS)和应急切断(ESD)是海上作业平台的神经中枢系统,用于监控全船设备的运行情况。一方面连续监测全船设备正常运行情况,另一方面监测到任何设备发生故障,及时进行全船报警,通过对故障点运算结果做出相应的切断处理,确保把故障范围降到最小,因而确保生产、人员和设施的安全。只有VMS和ESD正常工作才能为海上作业顺利完成保驾护航。     

绿野仙踪

喜欢精致的粗旷，喜欢遁入自然，喜欢在渺无人烟处亲力亲为，喜欢驾车越野狂奔——风尘仆仆，晨曦中驾车而来，这就是我们的最爱。踏着“神农”的足迹，寻找中国的“诺亚方舟”，感知自然的神韵，呼唤人类的良知……一支神秘的车队行进在神农架的山路上，远避尘嚣，渐行渐远……     

一种基于策略梯度强化学习的列车智能控制方法

近年来,我国已初步建成巨大的城市轨道交通和高速铁路网络,逐步开始走向提升整体运营效率的新阶段。城市轨道交通系统的大规模和高密度运营,使得系统能耗急剧增长。现有的自动驾驶控制方法基于已有的模型,能够完成在正常场景下的自动驾驶。基于现有列车自动驾驶技术的控制原理和优秀司机的驾驶经验,提出一种列车智能控制方法,以减小列车的牵引能耗。首先,建立列车控制专家系统,能满足乘客舒适度要求;在此基础上,利用神经网络作为列车驾驶控制器,设计了一种基于策略的强化学习算法,优化神经网络的参数,以适应变化的运营场景。基于地铁现场运行数据仿真结果表明,该智能算法比现有算法具有更好地节能效果和准时性。     

高速公路计量支付工作

公路工程计量 工程施工生产需要占用大量的资金，而承包人无法也不愿垫付如此大的资金，因此要进行月进度款的计量与支付。     

论高速公路合同管理的重要性及其必要性

随着社会经济的不断发展,建筑行业也随之不断进步,在高速公路的施工建设当中,合同是非常重要的一个部分,如果不对合同进行科学的管理,那么就会对整个高速公路的建设和施工产生不好的影响。因此必须对合同进行法制化、规范化的管理,从而使工程建设能顺利完成。针对高速公路合同管理的重要性和必要性进行了探讨。     

该买还得买

2000年中国车市真热闹：先是WTO草木皆兵，后是各品牌汽车竞相“优惠”——汽车价格还会变成什么样，您心里是不是也没底？不过，总是持币待购也不成，汽车该买还得买！     

船舶增压器配机计算分析

船龄较长，船舶的非增压柴油机或增压柴油机在增压器损坏后的工况恶化。对此可依据船东的经济利益，以及保证主机在当前的船况下继续安全运行，重新选配增压器。由于船舶使用部门有较详尽的船和机的使用说明和丰富的实船运行资料，给选配增压器的分析计算提供了依据。     

在役高桩码头中低应变检测法的应用

检测桩基完整性常采用低应变检测法,对于在役高桩码头,一般需要割桩来设置激振点和安装传感器。以单根直桩为研究对象,使用ANSYS有限元软件,通过完好桩和切割桩对比分析,研究割桩导致的桩身应力损伤。计算结果显示,割桩对桩身位移影响很小,但会带来应力集中,桩身最不利截面由桩底移至割桩处,造成安全隐患。分析了水平力对应力集中及预压应力对水平承载力的影响,给出应力集中的影响范围,并提出相关建议。