一种半潜式支持平台靠泊路径跟踪控制方法

针对PSO算法在应用到路径跟踪时，容易陷入局部最优的缺陷和惯性权重调节机制的局限性，提出基于粒子进化率的改进IM-PSO优化算法。该算法一方面利用粒子的进化率及时调整粒子的惯性权重，提高算法的搜索速度；另一方面利用免疫系统的免疫机制增加粒子的多样性，提高PSO算法摆脱局部最优的能力。选取北海型半潜式支持平台作为工程案例，在北海真实海况下进行靠泊路径跟踪控制的仿真分析，对PID路径跟踪控制器参数进行优化。仿真结果表明，与标准PSO优化方法相比，该方法优化的靠泊路径跟踪控制器的稳定性更高，提高了运算效率，收敛精度更高。     

静电除尘在天山胜利隧道通风中的应用研究

超长公路隧道通风方案的选择将直接影响隧道的工程造价、运营安全以及运营效益等。基于此,文章以天山胜利隧道工程施工为背景,分析了静电除尘+送排式通风方案在超长隧道中的适用性,探讨了天山胜利隧道拟采用通风方案的优缺点。结果表明:该方案土建工程造价低,运营维护容易,特别是可以将污染空气就地净化,对于保护大气环境,降低隧道周边污染,具有无法替代的优势。     

不同海拔、风级影响下的高等级公路圆曲线半径分析

由于某些地区自然环境的特殊性,风压比较大,为了保证行车安全,必须进行不同方向的风压对汽车行驶的横向稳定性分析,得出不同方向的风压影响下圆曲线最小半径公式并与文献[2]采用的最小半径公式进行比较,提出的风压向外侧时的圆曲线最小半径公式是合理的.同时运用此结论计算出不同海拔、不同等级风影响下的圆曲线一般最小半径,可供公路设计时参考.     

山西省山区高速公路车辆行驶特性及安全预测评价

根据现场车辆行驶试验,采用全球定位系统(GPS)技术,确定了汾(阳)-离(石)高速公路车辆行驶轨迹及其动态行驶特性;基于美国最新的互动式公路安全设计模型(IHSDM)方法,预测了该路段交通事故并与实际交通事故进行了对比,分析了该高速公路的事故频率、特征及其影响因素.研究方法及成果具有一定的借鉴意义,有助于进一步认识高速公路长大纵坡段交通事故的原因和特征.     

适者生存

早在几年前,不知从哪个渠道曾听说大众的第六代A级车将用纵臂扭转梁悬挂。当时我的第一反应就是：不可能!标榜技术的大众哪能这么干？随后高尔夫6上市印证了我这一反应,这一印证也颇让我沾沾自喜,以至于当听说北美推出的第六代捷达采用了纵臂扭转梁悬挂时,还斩钉截铁地说：这肯定是谣传!当然,现在的答案已经很清楚了,无论是北美发布的新捷达还是广州车展展出的新速腾,都以事实证明我的想当然。尴尬之余不得不佩服大众思想转变的彻底,而冷静之后细想之下也发现,新速腾的此举其实有着相当充足的合理性。     

承受特重车辆作用的水泥混凝土路面应力分析

针对大量超重车辆的出现，应用有限元法分析了特重车辆对水泥混凝土路面荷载应务的影响，并对计算结果进行回顾分析，提出了新的板纵向边缘最大应力公式。     

实现高速公路施工技术的新跨越

从控制水泥砼碱集料反应，防硫酸盐侵蚀，粉性土压实控制新指标，沥青路面复合改性。水泥砼路面滑模施工平整度控制诸方面论述了大新高速公路通过应用新材料、新工艺、新技术实现了施工技术新的跨越。     

DF4c内燃机车牵引电动机电刷选用

DF4c型内燃机车使用的是ZQDR－410c型牵引电动机。随着列车提速和重载牵引，牵引电动机的落修率有所上升。我段DF4c型机车共45台，1999年牵引电动机的落修率有所上升。我段DF4c型机车共45台，1999年牵引电动机落修率已达1.5件／10万km，较1998年提高30％，严重影响机车的正常运用，影响了运输秩序。因此，我们对其进行了分析研究。