WTW90型重型平板运输车非线性转向系统控制方法研究

介绍了WTW90重型工程运输车转向系统的设计原理和控制实现方式.采用独立悬挂、各轮组独立转向的多模式转向系统;由阀控液压油缸通过连杆机构带动回转支承旋转来实现各轮组的转动;在位置PID算法的基础中加入数字补偿的控制方案.该设计方案很好地解决了转向系统的非线性、同步性的问题,实现了预期的转向系统的准确、稳定和同步的要求.     

令人注目的城际列车舒适度

公交化高速城际列车的开行,标志着铁路列车不仅仅是一个运载旅客的现代化交通工具,而且还是一种提供快捷、安全和舒适乘坐环境的现代化交通工具。专家指出,高速、重载和安全已不再是新世纪现代化铁路交通发展唯一追求的目标,旅客乘坐列车的舒适程度随着人们生活品质的不断提高也有了极大的改善,舒适度正成为铁路车辆设计、制造和运行的一个新课题。国外铁路发展先进国家在列车乘坐舒适度方面有了长足的进步和发展,正值今年8月1日我国第一条京津城际高速铁路开行之际,本文译者介绍了国外先进铁路列车舒适度的最新相关报道,以供有关部门和工程设计人员参考,为我国城际列车设计现代化和国产化提供有益的借鉴。译文中的小标题系译者为方便阅读而添加。     

城市道路平面交叉口渠化方法分析

道路交叉口是城市交通中的瓶颈,而交叉口的渠化设计是提高交叉口通行能力的重要方法。为使交叉口渠化设计更具科学性和系统性,分析平面交叉口渠化的适用条件和特点,归纳20种交叉口渠化的设计方法,提出较为系统的交叉口渠化设计的步骤和流程,并以浙江省上虞市人民中路一舜杰路交叉口为例进行实例分析。     

杭锦旗成立汽车救援车队

2006年8月21日，内蒙古鄂尔多斯市杭锦旗运管所组织辖区有资质的汽车维修厂家成立了一支汽车救援车队。它的组建，标志着杭锦旗的汽车维修、救助已形成规模化和网络化。     

公路交通安全事故关联因素独立性检验

综述了国内外关于公路交通安全事故统计分析工作的情况,针对交通事故关联因素,以北京市门头沟区2005年公路交通事故数据为案例,采用列联表方法,对事故等级、事故分类与部分关联因素(如驾驶员年龄、性别、天气情况、时刻、时段、车辆类型等)进行了十几项独立性检验,这些结果将有益于校核人们对于交通安全问题的一些习惯认识,对于交通管理和改善公路交通安全工作也有一定借鉴和参考意义。     

教训不应忘记——对年底非正常汽车销售之我见

2006年，国民经济总产值（GDP）超过20．7万亿元，同比增长10．7％。在宏观经济环境利好的大背景下，汽车行业也是红红火火，又是大丰收的一年。汽车产销量双双突破720万辆，再上新台阶，同比增长率均在25％以上；乘用车产销超过500万辆，同比增长率平均超过30％以上；基本型乘用车（轿车）产销超过380万辆，同比增长率均超过35％以上。     

西行轶事（上）

07年8月12日,上海老年人自行车骑游队一行6人带着折叠自行车,乘骑结合,在嘉峪关、南疆、北疆骑游了40天,遭遇了和我们生活、习俗等完全陌生的种种轶事,记录如下:     

凯美瑞轿车电控自动变速器检修一例

目前,电控自动变速器在汽车上的应用越来越广泛,与全液压控制自动变速器相比,电控自动变速器是在全液压控制自动变速器的基础上增加了一套电子控制系统。因此,在对电控自动变速器进行维修时,既要有全液压控制自动变速器的基础,也要具备电子控制方面的知识,这样才能有效地解决电控自动变速器的问题。     

一种基于OpenCV实现的运动目标检测算法的研究

序列图像中的运动目标检测是数字图像处理与识别以及计算机视觉领域研究的主要内容之一,在视觉监控系统、医学图像分析、工业检测以及军事等领域中都有应用。文章重点对运动目标检测的算法进行了讨论,通过分析和比较三种常用运动目标检测的算法,提出了一种使用改进的背景更新算法检测运动目标的方法,并利用Intel公司开发的OpenCV提供的函数库进行测试。结果表明利用该方法可以稳定地提取背景图像,抑制运动目标对背景的干扰,有效地提高了运动目标的检测概率。     

多能源型ITN船舶岸电新型供电系统

船舶岸电系统普遍采用市电作为系统供电电源,供电电源来源单一,存在供电系统可靠性低、绿色能源无利用等问题,本文提出了多能源接入方式及多源船舶岸电系统运行模式的新型岸电系统架构方案,采用小波函数对原始数据的提取并进行小波树分解,完成微源和负荷源的功率预测,基于预测结果,实现多能源岸电系统的能量管理,解决岸电系统运行可靠性问题。