基于示教轨迹优化的船厂焊接机器人控制系统研究

利用S3C2410嵌入式控制器和uC/OS-II操作系统开发了易于交互和使用的焊接机器人智能控制系统.该系统硬件设计S3C2410最小系统、人机界面和通用串口等模块,开发了具有焊接轨迹直接示教获取和在线优化控制的软件功能,并将其植入到支持多任务的uC/OS-II操作系统.该系统易于操作,结构简单,可实现大型钢结构件焊接...     

智慧新零售物流系统构建浅析

伴随着电子商务快速发展,智慧新零售从消费者需求多样化的角度,基于大数据技术提供的消费者行为数据,准确定位市场需求,整体提高供应链效率,实现“零库存”。智慧新零售逐渐模糊了线上与线下之间的界限,需要重构传统物流的所有要素和流程,将互联网与传统零售行业相结合为消费者提供多样化、个性化的服务。同时智慧新零售物流系统遵循高效、一体化原则,可通过大数据实现信息共享、库存共享,整合物流信息和资源,预测消费趋势,为消费者提供高质量的商品。     

基于深度学习的地铁列车走行部关键部件温度检测系统

地铁列车走行部的良好运行状态是列车安全运行的保障。针对其关键部件发热故障的检测问题，研发了基于深度学习的地铁列车走行部关键部件温度检测系统。该系统采用红外热像仪获取走行部热成像图，引入注意力机制模块和CIoU损失函数，改进YOLOv5目标检测模型，识别、定位出关键部件；对关键部件图像进行灰度化处理和自适应阈值分割等操作，提取温度。基于实验室的Pytorch深度学习平台，在南京地铁运营公司马群车辆段对所研发的系统进行实验。实验结果表明，该系统可以获取走行部热成像图，准确定位关键部件并提取其温度信息。