公共交通票价对通勤走廊出行结构的影响

针对通勤走廊构建交通方式选择模型, 分析公共交通票价对通勤走廊出行结构的影响; 考虑公共交通多种末端衔接方式, 针对有车和无车通勤者, 分别构建了包含组合出行模式的出行方式选择NL模型; 以北京市地铁5号线沿线通勤走廊为例, 结合实际数据对NL模型精度进行检验; 在考虑公共交通运能约束的基础上, 应用NL模型分析不同单一交通方式票价、组合票价下, 各出行方式分担率与公共交通满载率的变化, 从公共交通运能利用率和服务水平的角度研究不同票价下出行结构的合理性。研究结果表明: 北京市票价调整政策可以提高地面公交运能利用率, 但对降低地铁满载率的作用有限; 若将地面公交票价调整为0.01~0.06元·km^-1或地铁票价调整为0.32~0.42元·km^-1时, 通勤走廊内地面公交的高峰小时平均满载率为60%~65%, 北京市地铁5号线高峰小时满载率为86%~100%, 公共交通运能利用率保持在一定水平的同时, 提高了公共交通服务水平, 且小汽车的分担率基本保持现状, 未造成小汽车出行量的激增; 当地面公交和地铁票价同时满足限制条件时, 通勤走廊内地面公交的高峰小时平均满载率为58%~80%, 北京市地铁5号线高峰小时满载率为86%~100%, 小汽车分担率的增幅在5%以下, 票价调整可以改善通勤走廊的出行结构。     

Hierarchical control strategy of trajectory tracking for intelligent vehicle

In order to track the desired trajectory for intelligent vehicle, a new hierarchical control strategy is presented. The control structure consists of two layers. The high-level controller adopts the model predictive control (MPC) to calculate the steering angle tracking the desired yaw angle and the lateral position. The low-level controller is designed as a gain-scheduling controller based on linear matrix inequalities. The desired longitudinal velocity and the yaw rate are tracked by the adjustment of each wheel torque. The simulation results via the high-fidelity vehicle dynamics simulation software veDYNA show that the proposed strategy has a good tracking performance and can guarantee the yaw stability of intelligent vehicle.     

电动汽车混入条件下随机动态用户均衡分配模型

为分析电动汽车动态充电需求对公共充电设施服务水平的影响, 给充电设施网络规划与运营提供参考, 在考虑燃油汽车和电动汽车出行者行为差异、路段拥堵状态、车辆能源消耗、充电设施布局与服务水平等因素的基础上, 采用巢式Logit模型描述了包含充电需求判断、充电设施和路径选择的电动汽车出行联合选择行为; 建立了考虑用户在途快速充电行为的动态交通流分配模型, 提出了混合交通下随机动态用户均衡条件及等价的变分不等式模型, 并设计了融合电动汽车充电排队仿真的动态交通流迭代算法; 通过算例验证了模型与算法的有效性, 并进一步探究了在电动汽车推广的不同阶段, 需求和供给关键因素对充电设施服务水平的影响。研究结果表明: 受路网交通流量分布和充电设施布局的影响, 充电设施利用率在时间和空间上具有明显的非均衡性; 电动汽车混入率的提高会增加平均充电等待时间, 并改变充电高峰期的时间分布; 电动汽车电池初始电量和充电设施处的排队长度均对用户的充电需求判断呈负效应; 当路网中充电设施数量与需求规模不匹配时, 会导致服务水平急剧下降, 同时极易诱发局部拥堵; 用户在充电设施处的逗留时间以15~20 min居多, 约90%用户的等待时间在9 min以内, 因此, 提出的模型符合实际, 能够充分反映混合交通网络中电动汽车充电行为引发的一系列影响。     

基于组合权重的自主船舶靠、离泊功能评价方法

提出了基于组合权重与模糊综合评判的自主船舶靠、离泊功能评价模型。通过查阅相关资料和专家调查,构建自主船舶靠、离泊功能评价指标体系。基于离差最大化原则将层次分析法与CRITIC法相结合,得到最优组合权重,然后用模糊综合评判法对一艘船的自主靠、离泊功能进行评估并分析该船航行关键参数,验证了评价模型的合理性。     

地铁天津站换乘方式探讨

天津地铁已进入网络化运营阶段,此文在介绍地铁天津站换乘及客流组织方式的基础上,对站台型式的设置进行分析比较,并提出地铁换乘车站设计的几个原则,以使换乘车站的设置能够更好的为运营服务。     

地下大型立交结构方案研究及设计创新

结合厦门机场路莲前西路地下大型立交设计,介绍立交中深基坑段结构方案、施工方案,及其设计创新中的一些构思,可望为今后城市及山区地下结构设计和边坡处理提供借鉴。     

从废墟里捡起的婚姻——《玛利亚·布劳恩的婚姻》空间场景与人物境遇评析

法斯宾德在《玛利亚.布劳恩的婚姻》中娴熟地运用空间场景语言,如登记所废墟、车站疮痍、母校残垣、别墅爆炸等,配合、贯穿人物境遇,起到了推动情节、统一情感的作用;同时场景自身也演绎着环境文化带来的审美体验。     

DNV力推绿色航运

随着人们环保意识的提高,公众对航运业大气排放日益关注。大气排放物主要是指氮化物(NOx)、硫化物(SOx)和二氧化碳(CO2)。由于国际上关于限制排放的规则越来越严格,未来几年内,航运业将面临更严格的环保法规要求。例如:新生效的     

电气化铁道馈线保护图形化元件库设计

结合国内牵引供电系统微机保护现状,提出一种基于图形化和元件化编程的馈线保护方案,它成功地将用于结构化程序设计的问题分析图（即PAD图）进行扩展,根据馈线保护方案定制对应的PAD图,然后在保护平台上搭建图形程序,运用得到可执行程序,经过反复调试和验证后下装到硬件平台。     

秦淮河治理修复情况浅析及相关建议

文中通过对目前秦淮河治理措施的分类总结以及成果分析,提出了进一步治理秦淮河的相关建议,重点包括了控制污染源头、治理污染流域、推进生态修复、加强法律监管和公益宣传力度等四个方面的建议。