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在汽车与电动两轮车碰撞事故中,自动紧急制动(autonomous emergency breaking,AEB)系统的横向触发固定宽度是避撞失效的重要因素之一。为了提高汽车AEB系统的避撞可靠性,本文在分析了汽车与电动两轮车碰撞临界工况的纵横向TTC(time to collision)差值范围的基础上,建立了AEB纵横向触发TTC差值模型。基于PreScan、Matlab/Simulink和CarSim仿真平台建立2种典型的汽车碰撞电动两轮车事故场景,并与横向触发宽度固定为1.75和3.75 m的AEB策略对比。结果表明:提出的AEB纵横向触发TTC差值模型在避撞率中表现更优,在汽车速度低于54 km/h时均能实现避撞。在典型场景1中避撞率为88.9%(45例),未避撞事故碰撞平均速度从70.6下降到29.7 km/h;在典型场景2中避撞率为80%(30例),未避撞事故汽车平均碰撞速度从66降低为18.2 km/h。AEB纵横向触发TTC差值模型具有良好的可靠性和鲁棒性,提高了汽车与电动两轮车道路安全性,为汽车主动安全系统开发提供重要理论参考。 相似文献
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天津地区某疏浚工程采用大型绞吸船施工,最远吹距达17 km。针对单艘非自航大型绞吸挖泥船无法满足工程长吹距施工的问题,研究大型绞吸船串联施工技术。通过去除自有闲置绞吸船桥架、钢桩定位等系统,并增设锚缆定位等辅助设备的方式,针对串联施工对大型绞吸船进行适应性改造;通过对串联施工多种工况的理论计算,确定两船的最佳施工间距范围,提升大型绞吸船串联系统的生产率和稳定性,保障工程按期完成。结果表明:大型绞吸船串联施工设备改造方案及施工工艺满足工程长吹距施工要求,降低生产成本,减少船舶停滞,提升生产率约24%,效果显著。 相似文献
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为了计算白涧河大桥汽车荷载模型,基于健康监测系统的汽车荷载数据,统计车型、车重、轴距等信息并进行数据处理图表化,获取其概率密度分布情况。同时结合国家现行规范及有限元计算方法计算得到相对于规范的汽车荷载模型参数。结果表明:车型按照汽车型号主要以2轴和6轴车为主,所占比例均约为48%。上下行车辆数量相当,行车道车辆数远高于超车道。行车道以2轴车为主,超车道以6轴车为主。超车道车重概率密度分布服从混合高斯分布,行车道车重概率分布服从威布尔分布。根据实际检测到的汽车荷载效应,得出适用于白涧河大桥的汽车荷载模型取《公路桥涵设计通用规范》(JTG D60-2015)公路—Ⅰ级汽车荷载的1.1倍。 相似文献
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为检验运营阶段桥梁的安全性,通过有限元模拟,对成桥运营阶段进行了动力特性分析。选取满载工况,采用多重Ritz向量方法,分析了桥梁的动力特性及动力特性的参数敏感性,发现对于拉索内力,相对于恒载,活载对内力变化影响较小;在移动荷载作用下,左右桥塔位移、塔底弯矩最大值和最小值相差很大,桥塔处于侧弯状态;桥梁的基频是0.171 Hz,基本周期为5.86 s,振型为反对称竖向弯曲;普通桥梁结构周期都较小,大跨度斜拉桥基本周期都超过了5 s,体现了大跨度半漂浮体系斜拉桥柔度大的特点;结构自重及刚度的变化,对自身的频率影响最大。 相似文献
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为了提升共享电动汽车系统的经济性与运营效率,需要充分挖掘用户对共享使用价格的响应机制以及用户的充电等待行为。同时,用户流量需求的精准预测是提供合理共享定价方案的重要基础。基于此,首先建立以数据驱动的用户流量预测模型,通过结合图卷积神经网络与长短时记忆模型,捕捉用户需求的时空特征和动态相关性,并结合时间与天气特征因素实现多时间步长的准确流量预测。其次,考虑用户在共享系统下的等待自适应行为,建立基于用户等待成本的共享系统服务质量模型。而后以实现最大化共享系统利润收益与服务质量为目标,建立多目标的共享定价模型以制定不同时刻与路径上的共享电动汽车使用价格。最后,以上海市虹口区EVCARD交通测试系统的算例分析,论证所提流量预测模型的准确性以及多目标定价模型的有效性与经济性。研究结果表明:所提的SEV多因素融合需求预测模型较其现有的常用预测方法能获得更加准确的多时间步长流量预测;通过合理设置共享驾驶的空间和时间变化价格信号,可以提升共享电动汽车系统的运营盈利能力,并且实现了更好的系统利润收益与用户服务质量平衡的运行需求。 相似文献