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本文结合汽车自身回正力矩分析,针对电动助力转向系统提出主动回正控制策略和算法。该系统通过回正控制和阻尼控制进行匹配组合,并以理想回正转角速度模型为目标,用P I闭环控制而自动修正实际转角速度,使汽车转向后能获得期望的回正性能。同时,本文所给出的主动回正控制特性的调校/标定参数,可指导工程技术人员,重新匹配相关参数,能够满足不同系列汽车的主动回正功能要求。 相似文献
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抛石防波堤作为港口海岸的关键性构筑物,沉降控制是其安全运行的关键。为了深入分析不同因素对防波堤沉降的影响,以某港口防波堤工程为例,结合设计施工过程,确定影响防波堤沉降的主要因素为扭王字块吨位、初始水位、堤身高度和淤泥混砂层厚度,在运用PLAXIS软件研究防波堤沉降变化规律和作用过程的基础上,分析了抛石防波堤各部分沉降对各影响因素的敏感度。研究结果表明,防波堤沉降发生时间主要集中在各施工阶段,工后沉降较小。堤身自密实沉降对于堤身高度的敏感度大于其他因素。抛石层沉降对于堤身高度、水位高度及淤泥混砂层厚度的敏感度较为接近,对扭王字块吨位的敏感度最小。下卧层沉降对于淤泥混砂层厚度敏感度最大,其次为堤身高度与初始水位,对扭王字块吨位敏感度最小。 相似文献
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在城市轨道交通网络中,当改善1条已有的轨道线路(包括提高发车频率和降低服务票价等)或者新增1条轨道线路之后,将会发生客流分配悖论.为了分析该交通悖论的特征,基于传统的和改进的Logit模型的随机网络加载结果,采用公式解析和数值计算的方法,研究了悖论的形成条件,推导了悖论边界曲线和悖论区域大小,讨论了不同的Logit模型在预测随机交通悖论方面的差异性,并最终得到了轨道线路的服务质量(包括运行时间和服务票价等)差异、乘客的随机路径选择行为、乘客的出行时间价值和随机感知误差的大小等因素对客流分配悖论产生的作用机理,为避免悖论的发生提供了理论指导. 相似文献
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“厦门约巴”这一城市出行新品牌,成为厦门城市流动风景线的又一抹亮色。厦门公交探索个性化服务的城市公交新模式,为厦门市高素质、高颜值、现代化、国际化的滨海城市建设和发展增光添彩。 相似文献
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面对来势凶猛的金融海啸.素有“商贸活动晴雨表”之称的物流业身陷危机泥沼。自2008下半年开始,相当一部分物流企业资产闲置达70%左右,大部分物流企业利润急转直下.部分中小物流企业深陷困局。面临退市风险。 相似文献
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