基于多传感器的自治潜水器定位和创建地图方法

讨论了视觉传感器和2维、3维成像声纳的数据融合方法,利用传感器间的外标定方法,把成像声纳的特征元素转换到相机坐标系中,再利用计算机视觉领域的structure from motion 方法进行求解.仿真实验表明,随着时间的推移,误差变得越来越小;经多传感器融合后,实验误差比融合前要小,结果精度比单个传感器高.     

NS1252型125t铁路起重机常见故障的分析与处理

根据NS1252型125t起重机结构特点及存在的问题，对该车实施了局部技术改进，使该车走行、回转及起降系统的液力传动主管路振动大、接头漏油等故障率明显降低。由于设计安装了钢丝绳防跳绞安全装置，有效地提高了起重机的作业安全性。     

太阳DY90发动机转速表故障踏板与排除

一辆大阳DY90骑式车,配置半波稳压整流充电系统和二线制发动机转速表.摩托车运行不久,发动机转速表不能正常工作,其故障现象是:照明开关处于位置灯工作位置时,发动机转速表能正常工作;照明开关处于前照灯工作位置时,转速表、前照灯均不能投入工作.疑是前照灯工作线路中有对地短路故障,开启前照灯后,工作电流经前照灯工作线路中的对地短路处形成回路,造成前照灯不能投入工作,较大的短路电流使交流工作电压迅速下降,导致发动机转速表不能投入工作.     

电启动超越离合器工作原理

国产125型骑式摩托车配置的电启动装置,主要是用来启动发动机。电启动装置主要由启动电机、电启动超越离合器、蓄电池、启动继电器及其连接电路所组成。电启动超越离合器的功能是:在使用电启动启动发动机时,能够将启动电机输出的动力传递给发动机曲轴,驱动发动机曲轴快速旋转,达到     

奇特的巴西道路交通

2008年6月我随团去巴西,近距离地接触了奇特的巴西道路交通。 由于国内航班延误,我们抵达巴西已是当地时间晚上8点左右了从机场到酒店大概是半个小时的车程，上车之后第一感受就是巴西的司机车开得很快。听说当地人从小就接触车辆，司机有高超的驾驶技术，客人不必担心安全问题，因为他们都会严格遵守交通规则。     

故障实例&检修

No.1故障现象:一辆YMAHA SR150四冲程骑式车,行驶约90 000 km,因发动机无怠速(手一松油门发动机就熄火)送修. 故障诊断与检修:经路试检查,除发动机无怠速外,摩托车加速有力,动力性较好,说明发动机无怠速不是因为点火电路、进排气门密封性差、缸压低等原因所致. 检查化油器:拆掉油箱开关下部的汽油滤清器,发现O形密封圈损坏、纸质的汽油滤芯已分辨不出原来的颜色.用汽油清洗纸质滤芯,从滤芯上冲掉大量的细尘土,油箱中加入的汽油比较脏. 从发动机上拆卸MIKUNI BS26等真空化油器,解体化油器,发现化油器的浮子室中沉淀有不少细沙.拧掉化油器的空气调整螺钉并用化油器清洗剂从螺钉孔中喷射清洗,从怠速喷孔中有气体喷出,而过渡喷孔中却不见有化油器清洗剂,说明化油器的过渡孔通向怠速调节螺钉孔之间堵塞.     

沿视平面任意方向上运动模糊图像的几何变换

运动所产生的图像模糊在生活中是常见的,对其进行处理的方法有很多种.常见的一种方法是将这个过程用矩阵的方程表示出来,但是这种方法只适合于求解水平方向上的直线运动模型.对非水平方向上的运动来说,就要对运动图像进行预处理,将其转换到水平方向上,介绍如何对运动方向进行识别及利用几何变换对图像进行处理的过程.     

车迷热线

MTC先生：您好! 我因为工作需要,刚买了一辆二手金田NJ125-4摩托车,此前对摩托车一无所知,买车后,对摩托车大感兴趣,现在有几个问题向您请教： 1.该车是有挡位的,每一挡位的时速是多少？ 2.能否介绍几种火花塞和机油,这些东西是否要求与摩托车匹配？     

浅谈摩托车充电系统的整流电路

摩托车电气电路既包含交流电,也包含直流电。交流电在电路中流动时,电流大小和运动方向按周期不断地发生变化;直流电在电路中的运动方向是单向的。摩托车蓄电池充电和起动电机运行需使用直流电,特别是电起动发动机时,蓄电池需供给起动电机较强的工作电流,蓄电池大量放电后,应及时补充电能,因此,摩托车应配置直流发电设     

施工作业对沥青混凝土路面质量的影响及对策

结合实践,分析沥青混凝土路面摊铺中易出现波浪、离析等缺陷的原因,提出相应的防治对策,对提高路面施工质量和作业水平,具有一定的指导作用。