水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

船舶柴油机调速器参数整定的多目标优化和多属性决策研究

综合考虑系统在输入阶跃扰动和负荷扰动两个工况时的超调量、稳定时间和ITAE指标,研究了PID控制器参数寻优的问题。采用多目标遗传算法求出Pareto最优解,使用信息熵法和逼近理想解的排序方法（TOPSIS）对Pareto最优解给出了排序。计算了一艘水面船舶柴油机调速器控制的数值算例,结果表明本文方法有效,所设计的PID性能优异,可以工程实际应用。     

产教融合校企合作模式下人才培养模式初探——以新能源汽车技术专业为例

<正>随着新能源汽车的不断普及,新能源汽车的售前售后都需要大量的专业技术人才,为了满足新能源汽车技术人才的需求,许多职业院校开设新能源汽车技术专业。产教融合校企合作目前已经成为职业教育办学的基本模式,也是办好职业教育的关键,新能源汽车技术专业人才培养模式要充分利用产教融合校企合作,不断改革创新,为新能源汽车行业培养更多高素质技术技能人才。     

客车裙门分类及设计要点

裙门是现代大客车的不可分割的组成部分,它是一个功能结构件,既要满足经常开启的要求,又要满足整车的造型要求,与整车的造型线条达到完美统一和协调.随着现代社会的设计手段和工业制造工艺水平的不断提高,市场上主流企业的大客车在裙门设计和制造上可谓下足了工夫,各种新材料、新工艺的运用,满足了整车设计轻量化的要求.笔者从事汽车设计多年,经常跟进制造现场,结合自己的经验积累,现将目前大客车常见的裙门结构加以分类、总结和提炼,并提出设计要点,以飨读者.     

从贵州省普定县猫洞河水库工程水土保持设计浅析小型水库工程的水保防治

贵州是严重工程性缺水的地区,近年来,国家加大了对贵州水利等基础设施的投资扶持力度,安顺市普定猫洞河水库工程就是其中之一.小水库建设,总的投资不高,直接经济利益不是很显著,工程建设的资金上相对较紧.为了更好的服务于主体工程建设,保护好环境不致破坏,因此,需要在小型水利的水保措施布置上,需要改变以往大中型水利水电工程水保的模式,更加符合实际的服务于工程建设.     

浅析港口消防机构在行政执法中存在的问题及相应对策

目前,我国相继修订、颁布了一系列的消防法律法规、技术规范和技术标准,逐步完善了消防法律体系。特别是新《消防法》的颁布实施,标志着我国的消防工作步上了更加严格的依法治火的道路,为消防行政执法和消防事业的发展奠定了良好的法律基础。但是,随着社会发展的不断深入,政府职能和企业经营模式的不断转化以及新型经济体的不断产生,作为直接为经济建设服务的消防监督工作,正面临着新的考验与挑战。港口作为国家持续发展中的经济体,虽然拥有一支独立的公安消防     

公路工程项目施工管理系统研究

结合工作实际,介绍公路工程项目施工管理系统的内容,提出在公路工程项目施工管理中应该树立科学的发展观,依靠科技进步和技术创新,不断提升项目管理的科技水平,最大限度地利用现有的资源和条件,完善公路工程项目施工管理系统.     

铁路空心桥墩施工技术及质量控制探讨

空心桥墩施工中,亟需解决工艺复杂、质量把控难等问题。结合上龙集特大桥空心桥墩施工实践,介绍了翻模施工工艺、模板配置及安拆、钢筋加工与安装、混凝土浇筑等施工技术。同时,对于容易造成质量隐患的施工环节,提出了控制改进措施。通过不断探索总结,该桥空心桥墩在施工中取得了突破性进展,技术娴熟,操作简单,保证了质量,节约了成本,可为日后同类桥墩施工提供参考。     

高速公路大修工程施工区安全与交通组织研究

进行大修的高速公路,大多是所在区域的运输干道和交通骨架,交通量往往很大,交通环境复杂,如果对交通组织研究得不够,会导致施工时交通组织混乱,严重影响施进度和施工区的安全,还会造成长时间交通拥堵等被动局面.对高速公路大修施工路段事故原因、交通组织方案和交通分流的分析,对于确保施工的顺利实施以及驾驶员和施工人员安全具有重要意义.     

瞬时转速在多缸柴油机断油故障诊断中的应用

通过测量WD615柴油机转速传感器接头电压的变化情况获得瞬时转速信号,采用滑动平均数字滤波方法对瞬时转速进行信号处理,进而实现汽车发动机不解体情况下的断油故障的诊断,并对发动机各缸的动力均衡性和总体动力均衡性做出评价。通过对WD615发动机的测试和分析证明,该方法可靠、快捷和实用。