单向航道港口拖轮配置仿真优化

为更好地指导港口拖轮的配置,以拖轮的闲置率和客户满意度为评价指标,提出以拖轮作业总成本最小为目标的单向航道港口拖轮配置仿真优化模型,模型由拖轮作业仿真模块和拖轮作业调度优化模块组成。首先,优化模块基于嵌入启发式规则的混合遗传算法生成新的拖轮作业调度可行方案,并将其输入到仿真模块;其次调用仿真模块计算拖轮的闲置率和客户满意度;最后对可行方案进行分析,并筛选出最优方案。通过算例验证了模型的有效性,为单向航道港口的拖轮配置优化提供依据。     

无人艇的双桨双舵推力优化分配仿真

针对无人艇的欠驱动模型特点,建立无人艇双桨双舵系统数学模型,将舵、桨组合起来进行推力建模,以最小能耗为优化目标,对推进器系统中的舵角大小、舵角变化率和螺旋桨推力大小、推力变化率作了约束,建立非线性等式和不等式约束。采用约束条件的非线性优化命令计算方法,对无人艇系统推力分配进行仿真计算。分析结果表明,在实际无人艇航行中,该方法是可靠有效的,具有较高的实时应用能力。     

声呐平台噪声控制机理分析

文章针对舰艇声呐平台的噪声问题,研究了三大噪声源对声呐自噪声的影响。研究表明,声呐舱水动力噪声分量主要受肋骨结构影响,在设计中应避免肋骨的形函数与湍流脉动压力波数—频率谱耦合。舰艇自身的螺旋桨噪声和辐射噪声主要从后部和底部向声呐平台传递,在声呐壁面附近和声呐区域产生较高噪声,为提高声呐自噪声控制效果,应在非透声壁面采取隔声措施。舷侧声呐受艇体振动影响较大,应在声呐单元安装导轨的振动传递途径上采取阻尼控制措施,有效降低声呐单元的振动响应。     

基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制

针对传统的协同式自适应巡航控制的算法响应慢、无法快速准确地对突发危险路况做出反应的问题,设计了基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制框架,提出了双经验池和优化评价的深度确定性策略梯度算法.在传统算法基础上新建了2个包含车辆状态信息的经验池(优先价值经验池和撒普列经验池),训练数据样本分别从2个经验池按比例选取;critic评价模块采用多维向量对输出的踏板开度策略精确评价.结果表明,该算法在正常行驶工况和突发危险工况下:平均跟车间距误差分别下降1.8 m和1.5 m,跟车调节时间分别降低30%和25%,可以提升控制的准确性和系统紧急反应能力.      

物联网技术在智慧高速公路建设中的应用研究

智慧公路既是公路发展的主要方向,又是必然趋势。智慧高速公路建设的总目标为“智能、快速、绿色、安全”,通过进行数字化基础建设,集成应用新一代信息技术,打造车路协同的智能道路交通环境,提高路网运行平均速度和路网通行能力,消除路网安全隐患,减少安全施工的发生,为人们带来更为智能、快捷、安全的交通服务。现针对智慧高速公路建设相关内容,围绕物联网技术的应用展开具体的论述,提出物联网技术应用的策略。     

举高消防车液压系统预防维修策略

近几年我国高层建筑数量多、发展快,为应对高层灭火救援行动,消防队伍大力加强举高消防车的配备力度,使举高消防车从数量到质量都有了质的提升,因此针对举高消防车及其系统安全稳定运行的研究十分必要。基于此,从举高消防车最主要的液压系统出发,阐述构建举高消防车液压系统预防维修模型、运用清洁液压油、阻止空气进入的具体方式,说明预防维修的基本策略,以期为消防救援队伍指战员使用举高消防车作战训练的安全提供支持。     

适应STCW78/95公约,加强海员教育培训的几种方法

ＳＴＣＷ 78/ 95公约对海员的技术适任水平提出了更高的要求 ,相当数量的海员与在校学员面临着接受教育培训再提高的问题。那么 ,采取哪种教育培训方法才最为经济、有效呢 ?近期 ,ＬＳＭ上介绍了几种教育培训方法 ,供大家参考。　　一、航海模拟器教育航海模拟器 ,根据ＩＭＯ文件规定 ,是一种能部分模仿真实情况 ,专门为满足某些特定目的而设计 ,以便让操作者在一个可控制的安全环境中通过操作来实践和 (或 )显示其能力的装置。目前 ,越来越多的航海院校正致力于全功能船桥模拟器和机舱模拟器的投资 ,这些模拟器可以用在三个不同的培训级别…     

垮塌区隐患资源爆破开挖变形响应的DDA法

针对地下金属矿山垮塌区隐患资源开采的安全问题,应用非连续变形分析法（DDA）研究垮塌区隐患资源在爆破动荷载作用下的变形响应. 通过势能极小化原理和平面应变假设探讨DDA法的计算过程,在DDA模型中引入自由场边界和设置边界单元体的法向与切向自由阻尼器来模拟垮塌区边缘采场的爆破开挖,讨论了注浆加固后的垮塌区滑移面附近区域在爆破动荷载作用下的变形特征. 研究结果表明:DDA模型中的输入波表现出明显的滞后性,根据输入波的滞后性计算波的传播速度与现场实测结果非常接近;爆破开挖后垮塌区滑移线下部区域的变形明显小于上部区域,与实际开挖后现场的监测结果相符合;距离爆源越远的监测点,速度放大系数越大,在DDA法中引入自由场边界和边界单元的自由阻尼器来研究垮塌区边缘采场在爆破动荷载作用下的变形响应是可靠的.      

关于集装箱港口群发展的思考

随着国际集装箱运输的发展,在一个经济地理区域内,往往形成多个集装箱港口共同发展的状况,他们以共同业务、共同利益而系联,以各自的利益而竞争,从而结合成为一个港口群。国际集装箱运输的发展,要求一个经济区域内港口群的发展形成以一个枢纽港为主,其他或为支线港...     

基于频响函数法的海水泵动载荷对隔振系统影响分析

为掌握海水泵运行时对隔振系统的影响,本文采用传递函数计算方法,利用实际海水泵的参数及实测得到的隔振元件机械阻抗参数,针对轴系海水系统海水泵的运行参数进行模拟计算。计算结果表明,海水泵运行会对隔振系统产生一定的位移影响,但不会影响隔振系统隔振效果的发挥。