水下航行器对转螺旋桨用双转子永磁推进电机研究

为实现水下航行器高效稳定运行,将对转永磁同步电动机应用到对转螺旋桨推进系统中,不仅能够简化推进系统结构、减小体积、降低重量和成本,而且没有电刷滑环,运行更加安全可靠.本文模拟双转子在推进器不同扰动情况,观察电流、转速和转矩响应.针对双转子永磁电机的转速控制精度不高和解决两边转子带不平衡负载时转矩扰动问题,设计一种积分型滑模变结构控制器.该仿真结果表明,控制器使系统具有快速性和精确性且对负载扰动具有较强的鲁棒性.     

日本引航员培训与职务晋升体系概述

介绍了日本引航联合会对不同级别引航员培训的内容与要求,研究引航员从实习到晋升为高级引航员不同阶段的培训过程和考试体系,同时结合日本海上保安厅相关法律法规,对日本引航员培训与考证体系做系统阐述。     

动力定位中跟踪环境力突变的自适应无迹卡尔曼滤波

无迹卡尔曼滤波可以在状态估计中滤去噪声干扰,已经被广泛应用于动力定位系统中.针对复杂海洋情况下动力定位系统需要准确、及时地估计当前时刻的状态而无迹卡尔曼滤波无法跟踪状态突变的问题,为此文章提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波.通过及时判断状态值突变并适当调整后验均方差矩阵,可有效地跟踪船舶状态并减小实际位置与定点位置的偏差.仿真实验证明了算法的有效性.     

沉管隧道常见病害及检查维护思考

为解决沉管隧道养护规范缺乏、巡检养护盲区多等问题,在隧道养护规范的基础上,对现有相关文献进行总结。以钢筋混凝土结构沉管隧道为例,首先,将沉管隧道常见病害分为主体结构病害、接头部位病害和附属结构病害3大类,并详述不同病害的成因及外观表现; 然后,从预防性维护角度出发,提出沉管隧道巡检检查体系,巡检检查工作除日常巡查、经常检查、定期检查、应急检查和专项检查外,还应开展初始检查,并在运营期间采用健康监测系统对结构安全进行实时监测; 最后,根据沉管隧道检查维护的可能发展趋势,对标准化养护体系建设、遮挡隐蔽病害检测监测技术和少干扰快速检测技术等进行探讨。     

GB 13057—2023《客车座椅及其车辆固定件的强度》修订解读

新版GB 13057—2023《客车座椅及其车辆固定件的强度》已于2023年9月8日发布,并将于2024年1月1日正式实施。本文对该标准的修订背景、修订的主要内容进行介绍。     

用旁压剪切模量推算砂性土地基的变形模量

本文分析了砂性土地基变形模量和旁压测试结果凡/孙之间的关系,提出了a二 j(E-伽)两个连续渐变的关系式,并用15个测点资料、6个Cpq,换井资料和Menard 的阶梯式变化。一五./孙关系作了对比。      

DF7C型内燃机车头灯接触器粘连原因分析及对策

对DF7C型内燃机车头灯接触器粘连原因进行分析,发现主要是由于碘钨灯自身特性所引起的．在电路中串入纯感性元件、纯阻性元件及热敏电阻做试验分析,最后选择了在电路中串入热敏电阻的改造方案,并在DFTc5574号内燃机车上进行了,装车运行试验,有效地抑制了头灯接触器粘连的故障：该改进方案已在全段DF7C型内燃机车上推广。     

室内空气净化器活性炭滤芯的再生方法

介绍了几种活性炭再生方法的特点,同时讨论了室内空气净化器活性炭滤芯的在机再生与小型再生设备的要求、方法及工艺。重点介绍了在机再生低温等离子体法线板式发生器的特点及工艺。小型再生设备重点介绍了夹持模块及折叠式结构。     

基于雷达视频协同技术的铁路区域安防系统

基于对铁路周界管理要求及一线运行管理情况的深入调研,分析铁路安防系统现状和业务需求,提出基于雷达视频协同技术的铁路区域安防系统设计思路,搭建系统总体架构并实现系统目标功能.经过基础测试、入侵测试、现场试运行测试及环境适应性测试,确定系统的可靠性、功能符合性和实用性.测试结果表明,该系统在报警准确率和响应效率方面表现良好...     

7500t起重船压载舱的优化研究

针对7500吨起重船的作业进行了简单的受力分析,并且对原起重船压载舱的特点进行了详细的总结。结合实际经验和相关理论,对原起重船的压载舱提出了四套改进方案,选取四种典型的工况,采用传统的多方案比较方法,从总压载量和压载水的调拨量两个主要方面进行综合评价,得出最优的压载方案。最后,总结了起重船压载舱优化的一些规律。