Alpha-beta滤波在船舶动力定位状态估计中的应用

船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。     

基于动态执行机构的船舶循迹反步积分控制

文章针对连续曲率路径,用一种简单的几何方法生成连续曲率的路径.基于该几何方法生成的连续路径,文中利用line-of-sight(LOS)引导律解决了循迹控制中横向偏差最小的问题.为了减弱控制输出的振荡和获得平滑的控制输出,一种基于动态执行机构的改进反步积分控制器在过驱动船舶循迹控制中得到了应用.值得注意的是,文中用积分操作来抵抗风浪流环境力.数值分析结果展示了该控制器的有效性.     

东港大桥主桥设计与结构分析

东港大桥是京杭运河改建工程中的重点工程,主桥为下承式连续拱梁组合体系结构,采用单拱肋和人字形吊杆并将人行及非机动车道设置在桥梁中央是本桥设计的一大特色。本文对主桥设计和结构分析进行了介绍。     

赣江尾闾主支河道整治效果分析

赣江尾闾主支河道枯期水位屡创新低,对水资源利用、通航、水景观水环境等都将产生不利影响,并且未来赣江尾闾河段的枯季水位仍然存在逐渐降低的趋势。通过分析主支河道近年来的水沙特性,建立平面二维水流泥沙数学模型,选取了1992、2002、2004年的水沙资料对该河段进行数值模拟研究。对比分析整治工程实施前后该河段的河床冲淤、洪枯水位、航道水深变化以及边滩利用情况,证明主支河道整治工程能有效调控河道枯季水位、保障航道通航水深、改善水景观、提高洲滩利用率,从而促进当地的水运经济发展。     

铁路安全文化建设在基层安全管理中的作用

追求安全是铁路运输的永恒目标,"安全第一,预防为主"是铁路人工作的根本宗旨。它不仅关系到铁路自身的效益,而且与社会生产、社会生活和社会安全密切相关。在当前铁路改革进入攻坚阶段和各项制度健全的情况下,加强铁路安全管理尤为重要,如何有效通过安全文化建设来促进安全生产,对于基层管理者来说都是一个新的课题。积极探索铁路安全文化建设有利于做好安全"内功",有利于贯彻铁道部《"十二五"铁路职工生活规划》及盛光祖部长对当前安全工作的要求,有利于基层安全管理,有利于和谐铁路目标实现。     

基于钢管混凝土拱桥可靠性评估方法应用研究

以钢管混凝土拱桥为研究对象,应用有限元模型,对基于可靠度理论的钢管混凝土体系可靠性评估方法进行了研究.选取跨中弯矩及挠度最大的最不利荷载分布工况,从应变能的角度出发,计算了组成钢管混凝土拱肋构件的权重.在既有桥梁构件的可靠性评估分级标准的基础上,结合临界结构建立了钢管混凝土拱桥体系可靠性评估分级标准.从拱肋和节段两个方面对钢管混凝土拱桥进行评估,将两者的评估结合起来对钢管混凝土拱桥进行评估.算例表明该方法可以有效对钢管混凝土拱桥进行可靠性评估.     

科技革命与世界经济一体化

从科学技术革命的角度研究了世界经济一体化问题，分析了世界经济一体化的特征，探讨了世界经济一体化发展给中国经济的几点启示。     

镇江市试行《绿色汽修指导书》

为全面推进汽车维修行业节能减排工作，建设资源节约型和环境友好型行业，促进镇江市维修行业提档升级，实现汽车维修行业的可持续发展，镇江在全市汽车维修行业开展了试行《绿色汽修指导书》活动。     

民营资本投资公路建设的问题与建议

一、我国公路建设的快速发展及投融资的现状分析。公路是我国国民经济和社会发展的重要基础设施，但公路建设特别是高等级公路建设投资金额巨大，投资回收期较长。近几年来，我国公路事业得到了健康、快速发展，到2004年底，我国公路总里程达到185万公里，其中高速公路3．4万公里。随着我国经济实力的增强和技术的进步，公路基础建设发展迅速，对我国国民经济的促进和社会的发展起了很大的作用。而且，《国家高速公路网规划》的审议通过，标志着我国高速公路发展进入了新的历史阶段。     

船用柴油机隔振气囊压力自动监测系统设计

针对某型船用柴油机气囊隔振装置气压检测过程中只能依靠人工检测,现场操作难度大,无法做到及时、准确测量等问题,以单片机为核心设计了一套气囊压力自动监测系统,可以实时、准确的检测各个气囊的压力,并自动控制气囊压力在正常范围内。