基于CS-SD的车载环境下实时行人检测模型

针对车辆辅助驾驶系统中行人检测的实时性问题, 提出一种基于路面边缘线标定结合显著性纹理检测(CS-SD) 的算法和定位方向梯度直方图(L-HOG) 的行人检测模型, 应用CS-SD算法替代穷尽搜索快速标定图像中的行人区域, 应用L-HOG快速提取行人特征, 并采用附加核心的支持向量机(AK-SVM) 进行高效目标分类。分析结果表明: 在个人计算机上对包含832个行人的500幅图像进行检测时, 模型正确检测720个行人, 检测率为86.5%, 误检率为4.1%, 检测时间为39ms; 在基于BF609的车载行人检测系统上对包含988个行人的48 400幅图像进行检测时, 模型正确检测861个行人, 漏检127个行人, 误检13个行人, 检测速度为20fps。可见, 提出的行人检测模型在不降低检测率的前提下, 可以达到满意的检测速度, 并且可以用于实时行人检测车载设备。     

某轻型客车加速轰鸣问题优化分析

针对某轻型客车开发过程中存在加速轰鸣噪声问题,对整车传递路径以及响应进行分析,确定轰鸣噪声由车身前保横梁的约束模态与发动机二阶激励共振引起。运用计算机辅助工程（CAE）仿真软件对车身前保横梁进行分析,提出局部加强的优化方案,并结合动力吸振器弱化问题频率的能量,实现对加速轰鸣问题的优化,基于优化方案进行整车验证。结果表明,加速过程中轰鸣噪声得到显著的优化,有效提升车内加速噪声的主观感受。     

动车组典型网侧高压接地故障分析及运维对策研究

分析了由高压电缆终端连接器引起的典型网侧高压接地故障,介绍了故障发生概况及分析结论.通过计算机仿真、各类试验测试、制造工艺流程分析等工作,探究此类故障中终端连接器的失效机理,合理推测并验证了导致连接器失效的因素.针对电缆连接器失效问题,以动车组日常运维管理的视角,给出了有效的风控方案并探讨了可行的故障检测方案.     

Study and Development of the Biped Ice Skating Robot with Passive Wheels

A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types of human skating gait were introduced; secondly, after simplifying the kinematical model, the BISR's motion principle was presented; then the construction and control system of BISR were proposed; at last, the skating experiment of the BISR in a symmetric gait mode was conducted and some conclusions were drawn.     

数据驱动跟驰模型综述

车辆跟驰模型是被交通科学与交通工程领域广泛认可的微观交通流模型,是交通流理论 的基础。近年来,信息感知与获取、大数据、人工智能等技术快速发展,推动了数据驱动跟驰模型 的快速发展。数据驱动跟驰模型,是以真实的车辆行驶数据为基础,利用数据科学与机器学习等 理论和方法,通过样本数据的训练、学习、迭代、进化,挖掘车辆跟驰行为的内在规律。本文系统 回顾了数据驱动跟驰模型在过去20余年的发展历程以及由神经网络和深度学习带动的两次研究 热潮,归纳了基于传统机器学习理论的跟驰模型、基于深度学习的跟驰模型、模型与数据混合驱 动的跟驰模型3类数据驱动跟驰模型,并分别介绍了其中的典型代表。分析数据源发现,尽管各 种高精度轨迹数据不断涌现,目前研究仍多使用美国于2006年发布的Next Generation Simulation (NGSIM)高精度车辆轨迹数据,模型的可移植性和泛化能力值得思考与研究。提出关于模型输 入、输出的3个问题：如何考虑更多驾驶行为变量,是否有必要考虑更多行为变量,现有输入、输出 是否可替换。在模型测试与验证方面,发现并讨论了目前测试不充分、对比不完整、缺少统一测 试集与测试标准等问题。最后,探讨了数据驱动跟驰模型原创性与成功的关键因素等问题。期 望通过本文的梳理,帮助研究者更好地了解数据驱动跟驰模型的过去与现状,促进相关研究的快 速发展。     

浅析信息化建设在消防队伍思想教育中的地位和作用

消防队伍信息化建设，其本质是通过信息化建设在消防业务中的广泛应用，将信息化最大限度地“物化”到思想教育工作运行过程中，依靠信息的“倍增器”效应，最终达到提高宣传工作效能的目的，使宣传工作在信息化条件下更好地发挥服务保证作用。现就信息化建设在消防队伍思想教育中的运用谈几点粗浅的看法：     

车辆牌照信息调查法在公路OD调查中的应用

分析停车问询调查法和车辆牌照信息调查法在公路OD调查中的优缺点,结合浙江省两次全省公路OD调查的实际经验,指出公路OD调查自动化和常态化的发展方向.     

公路工程招标工作中存在的问题及应对技巧

文章介绍了我国公路工程招标的主要形式,就公路工程招标工作中存在的一些问题,提出了解决建议和应对技巧,为提高与改进公路项目招标工作提供参考.     

船首外飘砰击强度直接计算

基于船舶耐波性理论,建立了船舶首部外飘区域的砰击强度直接计算方法,并对相关的试验数据和规范进行了讨论,给出了可行的处理方法。对一艘大型集装箱船首部外飘区域砰击强度进行直接计算,验证了该方法的实用性。     

深部缩径缺陷桩的透明土模型试验研究

针对传统室内模型试验无法了解缩径桩桩周土体内部位移场的缺点,利用透明土和粒子图像测速技术研究深部不同缩径参数对单桩承载特性和桩周土体位移场的影响.通过对比分析完整桩和缩径桩的荷载-沉降曲线以及桩周土体位移场发现:缩径径向尺寸对基桩极限承载力的影响大于缩径长度;当荷载达到极限承载力时,桩端土出现扇形的位移面,桩顶周围的桩...