基于LS-SVM的船舶操纵运动在线建模

基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)和积分型辨识样本结构开展了船舶操纵运动的在线建模.以整体型Abkow-itz模型为辨识对象,大阪号油轮作为具体研究对象.在操纵运动仿真时,采用40个粘性类水动力导数的Abkowitz模型,但是在参数辨识时,采用了仅具有20个粘性类水动力导数的简化模型.为了对建模方法的有效性进行检验,将辨识得到的水动力导数与其原始值进行了比较,同时也针对辨识模型和原始模型的操纵运动仿真进行了比较.辨识结果表明,使用简化模型进行船舶操纵运动的在线建模是合适的,具有较好的预报效果和较高的精度.     

基于支持向量机的水下航行器操纵运动在线建模

本文对水下航行器的操纵运动在线建模进行研究。使用增量式最小二乘法辨识得到了 MARIUS AUV的水动力导数。为了提高辨识精度,使用积分型辨识样本结构进行输入输出样本对的构造。基于约束模试验获取的水动力导数,进行操纵运动仿真,得到纵向速度、横向速度、摇首角速度和舵角等样本参数。通过试验水动力导数和辨识得到的水动力导数对比,表明辨识算法的有效性。该研究对水下航行器操纵运动的在线建模和控制应用具有重要意义。     

基于一卡通数据的公交换乘行为分析方法

本文为了完善乘客的公交出行链,设计了一种基于一卡通数据的公交换乘行为分析方法。文章首先分析公交换乘行为的时间和空间影响因素,然后设计以公交出行记录为基础的公交换乘行为识别流程,通过实例推断出研究时间段内所有对象的公交换乘行为,最后以公交换乘系数为依据判断城市公交直达性的优劣。     

长输管道阀室球阀排污外排装置开发与应用

目前,在阀室对干线及旁通管路球阀进行排污作业时,由于阀室相对密闭,泄放的天然气极易在阀室内聚集,容易引发火灾爆炸等安全事故。通过研究分析,设计出一套阀室球阀排污外排装置。整个装置主要由转接头、泄放管路、阻火器以及配重块部分组成。文中介绍了该装置的特点、使用方法以及应用效果。该装置可以使排污操作时将阀腔内的气体泄放至阀室室外,避免在排污作业时造成阀室内天然气聚集,同时该装置兼具球阀内漏测试功能。此套装置改善了阀室球阀排污时的作业环境。